低侵襲手術における腹腔内の実時間三次元計測に関する研究

• 研究課題/領域番号: 22700505
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 千葉大学
• 研究代表者: 中口 俊哉 千葉大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (20361412)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円); 2012年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2010年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
• キーワード: 低侵襲治療システム / コンピュータ外科 / ステレオビジョン / 低侵襲手術支援 / プロジェクター・カメラ / 拡張現実感 / カメラ付きトロカール / 画像計測 / 生体計測 / 3次元計測 / 実時間計測

研究概要

腹腔鏡下手術は視野が限定され特殊な手術器具を扱うことなどから習得が困難とされている.解決策の一つとして申請者は,低侵襲手術中の患者の体表に映像を投影表示することで,術者に視覚的支援情報を提供するシステムを提案した.しかしこれまでは実時間で位置や形状が変化する腹腔内臓器の三次元情報を取得・提示することができなかった.そこで,本研究では専用画像デバイスの開発,異種モダリティの融合アルゴリズムの提案,全体システムの構築と有効性評価を行った.

研究成果

• [雑誌論文] 蛍光色素観察のためのポータブル重畳投影システムの構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木拓,中口俊哉,大坪誠治,林秀樹,草野満夫
  • 雑誌名: Medical Imaging Technology 巻: Vol.30, No.4 ページ: 165-171
  • NAID: 130002049741
  • 査読あり
• [雑誌論文] 蛍光色素観察のためのポータブル重畳投影システムの構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木拓，中口俊哉，大坪誠治，林秀樹，草野満夫
  • 雑誌名: Medical Imaging Technology 巻: vol.30, no.4 ページ: 165-171
  • NAID: 130002049741
  • 査読あり
• [雑誌論文] AbdominalView Expansion by Retractable Camera (2011)
  • 著者名/発表者名: Takuya Okubo, Toshiya Nakaguchi, HidekiHayashi, Norimichi Tsumura
  • 雑誌名: Journal of Signal Processing 巻: Vol.15, No.4 ページ: 311-314
  • 査読あり
• [雑誌論文] Computer-Assisted System for Detecting Infiltration of Gastric Cancer (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Watabe, Toshiya Nakaguchi, Toshiyuki Natsume, Hiromichi Aoyama, Hiroshi Kawahira, Ahmed Afifi, Norimichi Tsumura
  • 雑誌名: Journal of Signal Processing 巻: Vol.15, No.4 ページ: 307-310
  • 査読あり
• [雑誌論文] Abdominal View Expansion by Retractable Camera (2011)
  • 著者名/発表者名: Takuya Okubo, Toshiya Nakaguchi, Hideki Hayashi, Norimichi Tsumura
  • 雑誌名: Journal of Signal Processing 巻: 15(4) ページ: 311-314
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Model Optimization Approach to theAutomatic Segmentation of Medical Images (2010)
  • 著者名/発表者名: Ahmed Afifi, Toshiya Nakaguchi, Norimichi Tsumura, Yoichi Miyake
  • 雑誌名: IEICE Trans. on Information and Systems 巻: Vol.E93-D, No.4 ページ: 882-889
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Model Optimization Approach to the Automatic Segmentation of Medical Images (2010)
  • 著者名/発表者名: Ahmed Afifi, Toshiya Nakaguchi, Norimichi Tsumura, Yoichi Miyake
  • 雑誌名: IEICE Trans.on Information and Systems 巻: Voo.E93-D ページ: 882-889
  • NAID: 10026815062
  • 査読あり
• [学会発表] カメラ付きトロカールによる腹腔内多眼形状計測システムの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 大久保 卓也，鈴木 拓，中口 俊哉，関根 雅，林 秀樹
  • 学会等名: 電子情報通信学会医用画像研究会
  • 発表場所: 愛知工業大学
• [学会発表] 投影ARシステムにおける投影画像の歪み補正用形状計測法の評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 石井慎太郎, 大久保卓也, 中口俊哉, 宮田公佳, 津村徳道
  • 学会等名: 2012春期応用物理学関係連合講演会
  • 発表場所: 早稲田大学(東京)
  • 年月日: 2012-03-16
• [学会発表] EMDに基づく類似性空間による多時相CT像からの転移性肝がんの抽出 (2012)
  • 著者名/発表者名: 清水博亮, 渡部博之, 中口俊哉, 津村徳道
  • 学会等名: 2012春期応用物理学関係連合講演会
  • 発表場所: 早稲田大学(東京)
  • 年月日: 2012-03-16
• [学会発表] Development of a VR-Based Injection Training System using a Standard Patient (2012)
  • 著者名/発表者名: Ayano Kikuchi, Toshiya NAKAGUCHI, Masahiro TANABE, Hideaki HANEISHI
  • 学会等名: Medicine Meets Virtual Reality (MMVR19)
  • 発表場所: Newport Beach (USA)
  • 年月日: 2012-02-09
• [学会発表] Automatic three-step registration of the images with large deformation (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Watabe, Toshiya Nakaguchi
  • 学会等名: Proc, of International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA2012), O4-2
  • 発表場所: 大田, 韓国
• [学会発表] A Knowledge-based Liver SegmentationApproach using Graph Cuts (2012)
  • 著者名/発表者名: Ahmed Afifi, Toshiya Nakaguchi
  • 学会等名: Proc. ofMICCAI 2012, We-2-AG-07
  • 発表場所: Nice, France
• [学会発表] Development of AR-based ICG Fluorescence Imaging System (2012)
  • 著者名/発表者名: Toshiya Nakaguchi, Taku Suzuki, Seiji Ohtsubo, Hideki Hayashi, Mitsuo Kusano
  • 学会等名: 2012RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'12)
  • 発表場所: Hawaii, USA
• [学会発表] Automatic three-step registration of the images with large deformation (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Watabe, Toshiya Nakaguchi
  • 学会等名: Proc, of International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA2012)
  • 発表場所: Hawaii, USA
• [学会発表] 3-D Measurement System using Structured-Light Embedded Image Projection (2011)
  • 著者名/発表者名: Ginpei Okada, Hiroyuki Watabe, Toshiya Nakaguchi, Norimichi Tsumura
  • 学会等名: MICCAI 2011 Workshop Augmented Environments for Computer Assisted Interventions
  • 発表場所: Toronto (Canada)
  • 年月日: 2011-09-22
• [学会発表] Abdominal View Expansion by Retractable Camera (2011)
  • 著者名/発表者名: Takuya Okubo, Toshiya Nakaguchi, Hideki Hayashi, Norimichi Tsumura
  • 学会等名: 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
  • 発表場所: 天津(中国)
  • 年月日: 2011-03-01
• [学会発表] A liver segmentation approach in contrast-enhanced CT images with patient specific knowledge (2011)
  • 著者名/発表者名: Ahmed Afifi, Toshiya Nakaguchi, Norimichi Tsumura
  • 学会等名: SPIE Medical Imaging
  • 発表場所: Orlando,(米国)
  • 年月日: 2011-02-14
• [学会発表] 3-D Measurement System using Structured-Light Embedded Image Projection (2011)
  • 著者名/発表者名: Ginpei Okada, Hiroyuki Watabe, Toshiya Nakaguchi, Norimichi Tsumura
  • 学会等名: MICCAI 2011 Workshop Augmented Environments for Computer Assisted Interventions
  • 発表場所: Toronto, Canada
• [学会発表] Abdominal View Expansion by Retractable Camera (2011)
  • 著者名/発表者名: Takuya Okubo, Toshiya Nakaguchi, Hideki Hayashi, Norimichi Tsumura
  • 学会等名: 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'11)
  • 発表場所: Hawaii, USA
• [学会発表] Computer-Assisted System for Detecting Infiltration of Gastric Cancer (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Watabe, Toshiya Nakaguchi, Toshiyuki Natsume, Hiromichi Aoyama,Hiroshi Kawahira, Ahmed Afifi, Norimichi Tsumura
  • 学会等名: 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'11)
  • 発表場所: Hawaii, USA
• [学会発表] A liver segmentation approach in contrast- enhanced CT images with patient specific knowledge (2011)
  • 著者名/発表者名: Ahmed Afifi, Toshiya Nakaguchi, Norimichi Tsumura
  • 学会等名: SPIE MedicalImaging
  • 発表場所: Sandiego, USA
• [学会発表] 3-D Measurement for Internal Organ Surface Using Ksleidoscope (2010)
  • 著者名/発表者名: Tatsuya Namae, Ginpei Okada, Toshiya Nakaguchi, Norimichi Tsumura
  • 学会等名: Optics-photonics Design & Fabrication
  • 発表場所: パシフィコ横浜(神奈川県)
  • 年月日: 2010-04-19
• [学会発表] 3-D Measurement for Internal Organ Surface Using Kaleidoscope (2010)
  • 著者名/発表者名: Tatsuya Namae, Ginpei Okada, Toshiya Nakaguchi, Norimichi Tsumura
  • 学会等名: Optics-photonics Design & Fabrication (ODF'10)
  • 発表場所: 横浜
• [産業財産権] トロカールおよびポート (2013)
  • 発明者名: 中口俊哉
  • 権利者名: 千葉大学,アドバンスドヘルスケア(株)
  • 産業財産権番号: 2013-104526
  • 出願年月日: 2013-05-16
• [産業財産権] トロカール,ポートおよび手術支援シ ステム (2013)
  • 発明者名: 中口俊哉
  • 権利者名: 千葉大学,アドバンスドヘルスケア(株)
  • 産業財産権番号: 2013-104527
  • 出願年月日: 2013-05-16
• [産業財産権] トロカールおよび手術支援システム (2013)
  • 発明者名: 中口俊哉
  • 権利者名: 千葉大学,アドバンスドヘルスケア(株)
  • 産業財産権番号: 2013-002337
  • 出願年月日: 2013-01-10
• [産業財産権] トロカールおよび手術支援システム (2013)
  • 発明者名: 中口俊哉
  • 権利者名: 千葉大学,アドバンスドヘルスケア(株)
  • 産業財産権番号: 2013-002338
  • 出願年月日: 2013-01-10