| 研究課題/領域番号 |
22700787
|
|---|
| 研究種目 |
若手研究(B)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 研究分野 |
科学教育
|
|---|
| 研究機関 | 三重大学 |
|---|
研究代表者 |
杉浦 徳宏 三重大学, 総合情報処理センター, 准教授 (50335147)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2010-04-01 – 2013-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
|
| 配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2012年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
|
|---|
| キーワード | ものづくり / 移動ロボット / 教材開発 / ロボット / ものづくり教育 |
|---|
| 研究概要 |
本研究では、ものづくり教育の一環として、大学における課外のロボコン活動を実証実験フィールドとして、数年に渡る継続的なロボット開発教育に必要なシステムの開発を行った。具体的には、(1)ロボット創造開発用3D CADとしての SketchUp の導入と評価、(2)基板加工用CAMソフトウェアの開発、(3)実機とシミュレータで同一ソースを利用可能なロボットダイナミクスシミュレータの開発、の３点を行った。これらを組み合わせることにより、総合的なロボット開発プラットフォームを実現した。
|
