| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| 研究概要 |
羽ばたき飛行ロボットの自律飛行制御を目指し,羽ばたき飛行ロボットのシミュレーションモデルの構築,飛行ロボットの設計・製作を行い,飛行実験により短時間の飛行に成功した.また羽ばたき方法の改善も試み,飛行性能の向上を確認した.羽ばたき飛行ロボットのような複数のセンサを持つシステムに対して,センサのデータ更新周期が不均一な場合にも対応でき,計測誤差に対しても頑強な制御手法の開発を試み,その制御器の設計条件を導出した.
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