| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2010年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| 研究概要 |
高濃度微粒子群を非接触で操作するシステム開発の基礎的検討を行っ た.遠隔力として超音波放射圧を採用した.音場制御方法の検討のため,非線形音波伝搬シミ ュレーションプログラムの開発を行った.シミュレーションは音源を位相の制御された複数周 波数信号で駆動することで,任意のポテンシャルを生み出すことを示した.さらに,粒子の位 置計測のために,パラメトリック音源へパルス圧縮技術が導入された.検討結果はその有効性 を示した.これらの技術の統合が,より付加価値の高いマニピュレーションシステムの開発へ とつながる.
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