| 研究課題/領域番号 |
22760186
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
平井 宏明 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 講師 (60388147)
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| 連携研究者 |
宮崎 文夫 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 (20133142)
植村 充典 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教 (00512443)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2010年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
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| キーワード | 人間機械システム / ロボティクス / リハビリテーション / 知能ロボティクス |
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| 研究概要 |
本研究では、ユーザの複数筋群に生じる筋電位信号から運動を定量評価し、パフォーマンス改善へ向けた運動教示を行う運動支援システムの開発を行った。提案システムの最大の特徴は、筋拮抗比・筋活性度という新概念の下、筋シナジーを抽出し、対象運動の評価/支援を行う点にあり、ここでは、運動中の筋活動バランスの修正が運動パフォーマンスの改善に効果的であることを実験的に実証した。本研究によって得られた成果より、スポーツコーチングおよびリハビリテーションにおける新たな運動教示/支援法の確立へ展開が期待できる。
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