慣性特性の利用効率に基づく大腿義足イナーシャマッチングの研究

• 研究課題/領域番号: 22760189
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 香川大学
• 研究代表者: 和田 隆広 香川大学, 工学部, 准教授 (30322564)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2011年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2010年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: 義足 / 慣性特性 / リハビリテーション / 大腿義足 / 歩行分析 / 階段昇段 / 慣性誘発度メジャー / スキルモデル

研究概要

本研究では,慣性特性が義足階段昇段における歩きやすさおよび歩容に及ぼす影響を調査した.義足慣性特性を変化させ,階段交互昇段時の歩きやすさの主観評価を実施した.またその際の歩容の変化を計測し,その特徴を解析した.その結果,階段昇段し易い慣性特性が存在することを明らかにした.また,階段昇段に向けたリハビリテーション手法を提案した.

研究成果

• [雑誌論文] A Novel Knee Joint Mechanism of Trans-femoral Prosthesis for Stair Ascent (2012)
  • 著者名/発表者名: Harada, R., Inoue, K., Wada, T. Tachiwana, S.
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 巻: (掲載予定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effects of Foot Placement on the Lower Extremity at Swing Phase during Stair Ascending : Implication for a Transfemoral Prosthesis (2012)
  • 著者名/発表者名: Inoue, K., Hobara, H., Wada, T.
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE/ ICME International Conference on Complex Medical Engineering 巻: (掲載予定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Novel Knee Joint Mechanism of Trans-femoral Prosthesis for Stair Ascent (2012)
  • 著者名/発表者名: Harada, R., et al
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 巻: (掲載決定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effects of Foot Placement on the Lower Extremity at Swing Phase during Stair Ascending : Implication for a Transfemoral Prosthesis (2012)
  • 著者名/発表者名: Inoue, K., et al
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering 巻: (掲載決定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of Walking Skill with Trans-Femoral Prosthesis based on Inertia-Induced Measure (2011)
  • 著者名/発表者名: Takeuchi, T., Wada, T., Awakihara, K., Sekimoto, M.
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE/ ICME International Conference on Complex Medical Engineering ページ: 641-646
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of Walking Skill with Trans-Femoral Prosthesis based on Inertia-Induced Measure (2011)
  • 著者名/発表者名: Takeuchi, T., et al
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering ページ: 641-646
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of Walking Skill with Trans-Femoral Prosthesis based on Inertia-Induced Measure (2011)
  • 著者名/発表者名: Takeuchi, T.
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering 巻: (印刷中)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Evaluation of Inertia Matching of Trans-Femoral Prosthesis based on Riemannian Distance (2010)
  • 著者名/発表者名: Wada, T.
  • 雑誌名: Proceedings of International Conference on Complex Medical Engineering ページ: 244-249
  • 査読あり
• [学会発表] 階段交互昇段を可能とするリンク機構式義足膝継ぎ手の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 原田龍一, 井上, 和田隆広, 立和名
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 日発表予定、アクトシティ浜松(静岡)
• [学会発表] 階段交互昇段を可能とするリンク機構式義足膝継手の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 原田龍一, 他
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
  • 発表場所: アクトシティ浜松(静岡県)(発表予定)
• [学会発表] Effects of Inertial Properties of Trans-femoral Prosthesis on Its Gait (2011)
  • 著者名/発表者名: Harada, R., Awakihara, K., Takeuchi, T., Wada, T.
  • 学会等名: The 13^<th> Japan and Korea Joint Ergonomics Symposium
  • 発表場所: 早稲田大学国際会議場(東京)
  • 年月日: 2011-06-06
• [学会発表] Effects of Inertial Properties of Trans-femoral Prosthesis on Its Gait (2011)
  • 著者名/発表者名: Harada, R., et al
  • 学会等名: The 13th Japan and Korea Joint Ergonomics Symposium
  • 発表場所: 早稲田大学国際会議場(東京都)
  • 年月日: 2011-06-06
• [学会発表] 大腿義足慣性特性が階段歩行に及ぼす影響 (2011)
  • 著者名/発表者名: 尾崎光利, 粟木原香, 原田龍一, 竹内豊計, 和田隆広
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
  • 発表場所: 岡山コンベンションセンター(岡山)
• [学会発表] 大腿義足慣性特性が階段歩行に及ぼす影響 (2011)
  • 著者名/発表者名: 尾崎光利, 他
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
  • 発表場所: 岡山コンベンションセンター(岡山県)
• [学会発表] 慣性誘発度に基づく義足歩行スキルの解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 粟木原香
  • 学会等名: 計測自動制御学会四国支部講演会
  • 発表場所: 阿南高専(徳島県)
  • 年月日: 2010-11-19
• [学会発表] 大腿義足の慣性特性が歩きやすさに及ぼす影響 (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋山友祐
  • 学会等名: 日本人間工学会中国四国支部大会
  • 発表場所: 広島大学(広島県)
  • 年月日: 2010-10-30