福祉機器の操作性を短時間で向上させるサブリミナルキャリブレーションの実験検証

• 研究課題/領域番号: 22760194
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 東京電機大学
• 研究代表者: 五十嵐 洋 東京電機大学, 工学部, 助教 (20408652)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円); 2011年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2010年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
• キーワード: 人間機械システム / 人間機械系 / 人間モデル / ニューラルネットワーク / 熟達 / サブリミナル / 福祉機器応用

研究概要

本研究課題では,人間機械システムにおけるアシスト手法として,操作者にイメージに近づけるように機械ダイナミクスを変化させるサブリミナルキャリブレーションを提案した.さらに,人間の操作熟達の評価として,操作入力コマンドの意思決定に用いた時間を推定する手法提案した.これらを用いて熟達促進効果について検証を行った結果,初心者の操作入力決定パターンが,熟達者の操作入力決定パターンに近づくことを確認した.

研究成果

• [雑誌論文] Subliminal Calibration for Machine Operation (2012)
  • 著者名/発表者名: H. Igarashi
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 巻: Vol.16, No.1 ページ: 108-116
  • 査読あり
• [学会発表] Subliminal Calibration for Machine Operation with Prediction based Filtering (2012)
  • 著者名/発表者名: H. Igarashi
  • 学会等名: Proc. of The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
  • 発表場所: Sarajevo
  • 年月日: 2012-03-27
• [学会発表] Subliminal Calibration for Machine Operation with Prediction based Filtering (2012)
  • 著者名/発表者名: H.Igarashi
  • 学会等名: 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
  • 発表場所: Sarajebo
  • 年月日: 2012-03-27
• [学会発表] Human Skill Evaluation by Operation Input Characteristics with Multiple Neural Networks (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Igarashi
  • 学会等名: 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
  • 発表場所: Denver USA
  • 年月日: 2011-09-29
• [学会発表] Human Skill Evaluation by Operation Input Characteristics with Multiple Neural Networks (2011)
  • 著者名/発表者名: H.Igarashi
  • 学会等名: 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
  • 発表場所: Denver, USA
  • 年月日: 2011-09-29
• [学会発表] 動的JND指標による操作者に気づかせない機械操縦操作アシスト (2011)
  • 著者名/発表者名: 五十嵐洋
  • 学会等名: 日本認知科学会第28回大会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2011-09-24
• [学会発表] Human Skill Evaluation by Input Command Decision Characteristics (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Igarashi
  • 学会等名: 4th International Conference on Human System Interaction
  • 発表場所: Yokohama Japan
  • 年月日: 2011-05-20
• [学会発表] Human Skill Evaluation by Input Command Decision Characteristics (2011)
  • 著者名/発表者名: H.Igarashi
  • 学会等名: 4th International Conference on Human System Interaction
  • 発表場所: Keio Univ., Japan
  • 年月日: 2011-05-20
• [学会発表] サブリミナル・キャリブレーションによる機械操作熟達支援 (2011)
  • 著者名/発表者名: 五十嵐洋
  • 学会等名: 日本機械学会情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-03-23
• [学会発表] サブリミナル・キャリブレーションによる機械操作熟達支援 (2011)
  • 著者名/発表者名: 五十嵐洋
  • 学会等名: 日本機械学会情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
  • 発表場所: 東京都 東京電機大学
  • 年月日: 2011-03-22
• [学会発表] 機械操作における熟達評価とその支援 (2010)
  • 著者名/発表者名: 五十嵐洋
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 名古屋工業大学, AC1B3-5,東京
  • 年月日: 2010-09-23
• [学会発表] 機械操作における熟達評価とその支援 (2010)
  • 著者名/発表者名: 五十嵐洋
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 愛知県 名古屋工業大学
  • 年月日: 2010-09-23
• [学会発表] 機械操作システムにおける操作熟達過程の定量化 (2010)
  • 著者名/発表者名: 五十嵐洋
  • 学会等名: 電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 東京都芝浦工業大学
  • 年月日: 2010-08-26