タンパク質の機能発現を支える運動学構造のロボット機構学的視点による理解

• 研究課題/領域番号: 22760195
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 神奈川工科大学
• 研究代表者: 有川 敬輔 神奈川工科大学, 工学部, 准教授 (50350674)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2010年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
• キーワード: ロボット機構 / 蛋白質 / 運動学

研究概要

ロボット機構学の視点に基づき,タンパク質の構造をばねによって拘束されてシリアルマニピュレータの集合体としてモデル化する方法,および,その内部運動特性を解析する方法を示した.多様なタンパク質のPDBデータに対して本手法を適用したところ,それぞれの機能発現に関わる実際の内部運動特性に適合する特性が得られた.そして,タンパク質の機能発現を支える運動学構造が,本モデルおよび解析手法により表現されることを示した.

研究成果

• [学会発表] Analyzing Internal Motion of Proteins from Viewpoint of Robot Kinematics : Formulation of Group Forced Response Method (2012)
  • 著者名/発表者名: Keisuke Arikawa
  • 学会等名: 2012 ASME IDETC 36th Annual Mechanisms and Robotics Conference
  • 発表場所: USA
• [学会発表] ロボット機構の運動学の視点によるタンパク質の内部運動特性の理解 (2011)
  • 著者名/発表者名: 有川敬輔
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学
  • 年月日: 2011-09-07
• [学会発表] ロボット機構の運動学の視点によるタンパク質の内部運動特性の理解 (2011)
  • 著者名/発表者名: 有川敬輔
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学(東京都)
  • 年月日: 2011-09-07
• [学会発表] Kinematic Modeling and Internal Motion Analysis of Proteins from a Robot Kinematics Viewpoint (2011)
  • 著者名/発表者名: Keisuke Arikawa
  • 学会等名: 2011 ASME ID ETC 35th Annual Mechanisms and Robotics Conference
  • 発表場所: USA
  • 年月日: 2011-08-31
• [学会発表] Kinematic Modeling and Internal Motion Analysis of Proteins from a Robot Kinematics Viewpoint (2011)
  • 著者名/発表者名: Keisuke Arikawa
  • 学会等名: 2011 ASME, IDETC, 35th Mechanisms and Robotics Conference
  • 発表場所: Washington, DC (USA)
  • 年月日: 2011-08-31
• [学会発表] ロボット機構の運動学の視点に基づくタンパク質のモデル化と内部運動特性解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 有川敬輔
  • 学会等名: 第31回バイオメカニズム学術講演会
  • 発表場所: 静岡大学
  • 年月日: 2010-11-07
• [学会発表] ロボット機構の運動学の視点に基づくタンパク質のモデル化と内部運動特性解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 有川敬輔
  • 学会等名: 第31回バイオメカニズム学術講演会
  • 発表場所: 静岡大学(静岡県)
  • 年月日: 2010-11-07