ヒト下肢の筋配列を考慮した跳躍・着床のメカニズム

• 研究課題/領域番号: 22760200
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 大阪電気通信大学
• 研究代表者: 藤川 智彦 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 准教授 (80321420)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円); 2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2010年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
• キーワード: 生体機構制御 / 三対6筋 / 腓腹筋 / 二関節筋 / 一関節筋 / 跳躍 / 着床 / 筋電図 / モデル解析

研究概要

ヒトや動物は一般的なロボットのように1つの関節を1つのアクチュエータで制御するのではなく, 2つの関節を同時に駆動させる二関節筋を含めた拮抗筋ペアの協調活動により制御している.そこで,我々はこれらの筋配列を基準にした下肢のリンクモデルを提案し,ヒトの跳躍・着床時に下腿部後面の二関節筋である腓腹筋の平行リンク機構が安定した跳躍に大きく関与することと,大腿部の三対6筋の協調的な収縮機構が踵着床における力の吸収に貢献することを明らかにした.

研究成果

• [雑誌論文] 下肢の筋配列を考慮したリンクモデルの機構特性 (2012)
  • 著者名/発表者名: 藤川智彦、百生登、鳥海清司、大島徹
  • 雑誌名: バイオメカニズム21
  • NAID: 130005395182
  • 査読あり
• [雑誌論文] 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性(関節トルクを利用した力出力分布の計測手法) (2012)
  • 著者名/発表者名: 大島徹、鳥海清司、藤川智彦
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 78巻、1号 ページ: 62-66
  • NAID: 130002122139
• [雑誌論文] 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性(関節トルクを利用した力出力分布の計測手法) (2012)
  • 著者名/発表者名: 大島徹, 鳥海清司, 藤川智彦
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 78(1) ページ: 62-66
  • NAID: 130002122139
  • 査読あり
• [雑誌論文] コンタクトタスクからみた四肢の運動機構と筋配列 (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤川智彦, 大島徹
  • 雑誌名: ロボット学会会誌 巻: 28 ページ: 20-23
  • NAID: 10026495873
• [学会発表] 立ち上がり動作における大腿直筋の機能 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小出卓哉、阿部友和、藤川智彦
  • 学会等名: 日本機械学会北陸信越支部第49期総会・講演会
  • 発表場所: 金沢工業大学扇が丘キャンパス
  • 年月日: 2012-03-10
• [学会発表] 踵着床における大腿部の拮抗二関節筋ペアの機能 (2012)
  • 著者名/発表者名: 万野真伸、村岡利英、阿部友和、藤川智彦
  • 学会等名: 日本機械学会北陸信越支部第49期総会・講演会
  • 発表場所: 金沢工業大学扇が丘キャンパス
  • 年月日: 2012-03-10
• [学会発表] 立ち上がり動作における大腿直筋の機能(その1 :動作筋電図学的解析における先端出力と筋収縮の関係) (2011)
  • 著者名/発表者名: 阿部友和、小出卓哉、越智亮、古川公宣、金井章、藤川智彦
  • 学会等名: 第32回バイオメカニズム学術講演会
  • 発表場所: 大阪科学技術センター
  • 年月日: 2011-11-27
• [学会発表] 立ち上がり動作における大腿直筋の機能(その2 :大腿直筋によって構成される平行リンクの機構的効果) (2011)
  • 著者名/発表者名: 小出卓哉、阿部友和、藤川智彦
  • 学会等名: 第32回バイオメカニズム学術講演会
  • 発表場所: 大阪科学技術センター
  • 年月日: 2011-11-27
• [学会発表] コンタクトタスクに適応できるヒト上肢の機構的特性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 池本美香、藤川智彦
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学豊洲キャンパス
  • 年月日: 2011-09-09
• [学会発表] 踵着床における大腿部の拮抗二関節筋ペアの機能 (2011)
  • 著者名/発表者名: 万野真伸、村岡利英、橋本不二雄、藤川智彦
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学豊洲キャンパス
  • 年月日: 2011-09-09
• [学会発表] 立ち上がり動作における大腿直筋の平行リンク機能 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小出卓哉、阿部友和、藤川智彦
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学豊洲
  • 年月日: 2011-09-09
• [学会発表] 下肢の筋配列を考慮したリンクモデルの機構特性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤川智彦、百生登、鳥海清司、大島徹
  • 学会等名: 第22回バイオメカニズム・シンポジウム
  • 発表場所: 阿蘇ファームランド
  • 年月日: 2011-07-26
• [学会発表] 踵着床時の筋活動による剛性特性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 松井淳, 万野真伸, 阿部友和, 村岡利英, 藤川智彦
  • 学会等名: 日本機械学会九州支部第64期総会・講演会
  • 発表場所: 九州大学
  • 年月日: 2011-03-17
• [学会発表] 懸垂落下時における下肢筋の衝撃吸収機構 (2010)
  • 著者名/発表者名: 阿部友和, 村岡利英, 橋本不二雄, 藤川智彦
  • 学会等名: 第32回臨床歩行分析研究会定例会
  • 発表場所: 豊橋創造大学
  • 年月日: 2010-11-28
• [学会発表] 踵着床における衝撃吸収の機構的特性 (2010)
  • 著者名/発表者名: 万野真伸, 阿部友和, 村岡利英, 橋本不二雄, 藤川智彦
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
  • 年月日: 2010-09-22