| 研究課題/領域番号 |
22760312
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 埼玉大学 |
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研究代表者 |
辻 俊明 埼玉大学, 理工学研究科, 助教 (60434031)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2010年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | ロボット / 触覚 / 力学 / 命令認識 / 力覚 |
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| 研究概要 |
触覚センサを指でなぞった軌跡をDPマッチング法に基づき認識する入力方式「ハプティックジェスチャ」とその応用技術を開発した。以下の3点を実験的に実証し, 直感的でありながら短時間でより多くの情報を伝達する触覚コミュニケーションが実現されることを示した。
支持点の数を増やした新たなメカニズムを開発し,センシング帯域を向上
任意形状でのロボットのジェスチャ認識を可能とする信号処理技術を開発
バイオメトリクス認証へと拡張
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