| 研究課題/領域番号 |
22760313
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
小島 千昭 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 (00456162)
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| 研究期間 (年度) |
2010-04-01 – 2013-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | 制御理論 / 階層化ネットワークシステム / システム同定 / 消散性 / 固有直交分解 / 有限周波数特性 / 分布定数系 / 多次元システム / 制御工学 / 数理工学 |
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| 研究概要 |
本研究課題では，階層化ネットワークシステムを対象として，はじめにその可同定条件を導出し部分空間同定に基づく同定手法を与えた（以下では，階層化ネットワーク同定と呼ぶ）．そして，階層化ネットワーク同定の発展として，分散固有直交分解によるモデル低次元化の手法も与えた．さらに，階層化ネットワーク同定を消散的なシステムへと拡張し，発展として供給率の同定手法も与えた．また，準備的な結果の導出の過程で，結合系・分布定数系のLyapunov安定性，消散性，有限周波数特性に関するいくつかの新たな成果も得た．一方で，本研究課題の成果の応用による検証やツールボックス開発に関しては，今後の課題として残った．
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