| 研究概要 |
近年,光ディスクはBlu-rayディスクが実用化され,トラック幅が狭くなることで,DVDに比べ記憶容量が大幅に増加している。さらに,次世代光ディスクではトラックピッチ幅がより狭まり,ディスクの回転数は15,000[rpm]に達すると予想され,記憶容量の大容量化や転送速度高速化の要求から,次世代光ディスク装置のトラッキング制御系は,より高精度な制御が求められる。そこで本研究では,周期外乱に含まれる高次高調波やオフセット成分の抑圧のための高次高調波成分とトラッキング誤差オフセットの抑圧制御系を提案し,その有効性を確認した。
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