サンプル値制御理論にもとづく無限次元コントローラの最適離散化

• 研究課題/領域番号: 22760317
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 永原 正章 京都大学, 情報学研究科, 助教 (90362582)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円); 2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2010年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: 制御工学 / デジタル制御 / 無限次元系

研究概要

本研究の目標である無限次元コントローラの離散化について,「有限個のパラメータによる離散化」の方法を確立し,さらに,圧縮センシングの概念を応用した「制御器・制御則のスパース表現」という新しい方法の基礎を築いた.それをもとに,ネットワーク化制御系や遠隔制御系などにおける通信制約を考慮した最適制御法を提案した.

研究成果

• [雑誌論文] Signal Reconstruction via H-infinity Sampled-Data Control Theory-Beyond the Shannon Paradigm (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Yamamoto, M. Nagahara and P. P. Khargonekar
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Signal Processing 巻: Vol.60, No.2 ページ: 613-625
  • 査読あり
• [雑誌論文] エネルギーマネジメントシステムにおける電力需給バランス制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 宮崎, 工藤, 永原, 林, 山本
  • 雑誌名: パナソニック技報 巻: Vol.57, No.4 ページ: 17-22
  • 査読あり
• [雑誌論文] Signal Reconstruction via H∞ Sampled-Data Control Theory-Beyond the Shannon Paradigm (2012)
  • 著者名/発表者名: Y.Yamamoto, M.Nagahara, P.P.Khargonekar
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Signal Processing 巻: 60 号: 2 ページ: 613-625
  • DOI: 10.1109/tsp.2011.2175223
  • NAID: 120003988227
  • 査読あり
• [雑誌論文] Compressive Sampling for Remote Control Systems (2012)
  • 著者名/発表者名: M.Nagahara, T.Matsuda, K.Hayash
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences 巻: E95.A 号: 4 ページ: 713-722
  • DOI: 10.1587/transfun.E95.A.713
  • NAID: 10030937772
  • ISSN: 0916-8508, 1745-1337
  • 査読あり
• [雑誌論文] Link quality classifier with compressed sensing based on 11-12 optimization (2011)
  • 著者名/発表者名: T. Matsuda, M. Nagahara, and K. Hayashi
  • 雑誌名: IEEE Communications Letters 巻: vol.15, no.10 ページ: 1117-1119
  • 査読あり
• [雑誌論文] H-infinity design of periodically nonuniform interpolation and decimation for non-band-limited signals (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Nagahara, M. Ogura, and Y. Yamamoto
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: Vol.4, No.5 ページ: 341-348
  • 査読あり
• [雑誌論文] H-infinity optimal approximation for causal spline interpolation (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Nagaharaand Y. Yamamoto
  • 雑誌名: Signal Processing 巻: Vol.91, No.2 ページ: 176-184
  • 査読あり
• [雑誌論文] H∞ design of periodically nonuniform interpolation and decimation for non-band-limited signals (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Nagahara, M.Ogura, Y.Yamamoto
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: 4 ページ: 341-348
  • NAID: 10031140090
  • 査読あり
• [雑誌論文] Link Quality Classifier with Compressed Sensing Based on 11-12 Optimization (2011)
  • 著者名/発表者名: T.Matsuda, M.Nagahara, K.Hayashi
  • 雑誌名: IEEE Communications Letters 巻: Vol.15,No.10 号: 10 ページ: 1117-1119
  • DOI: 10.1109/lcomm.2011.082911.111611
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Brief Overview of Signal Reconstruction via Sampled-Data H∞ Optimization (2011)
  • 著者名/発表者名: Y.Yamamoto, M.Nagahara, P.P.Khargonekar
  • 雑誌名: Applied and Computational Mathematics 巻: 11 ページ: 3-18
  • 査読あり
• [雑誌論文] H-infinity optimal approxmation for causal spline interpolation (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Nagahara, Y.Yamamoto
  • 雑誌名: Signal Processing 巻: 91 ページ: 176-184
  • 査読あり
• [学会発表] Compressive sampling for networked feedback control (2012)
  • 著者名/発表者名: M. Nagahara
  • 学会等名: IEEE ICASSP 2012
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 2012-03-30
• [学会発表] Sparse Command Generator for Remote Control (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Nagahara
  • 学会等名: IEEE ICCA 2011
  • 発表場所: Santiago, Chile
  • 年月日: 2011-12-21
• [学会発表] スパースの国のネットワーク化制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 永原
  • 学会等名: 電子情報通信学会2011年ソサイエティ大会
  • 発表場所: 北海道大学
  • 年月日: 2011-09-15
• [学会発表] スパースの国のネットワーク化制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 永原
  • 学会等名: 電子情報通信学会2011年ソサイエティ大会
  • 発表場所: 北海道大学(招待講演)
  • 年月日: 2011-09-15
• [学会発表] 制御工学と信号処理 (2011)
  • 著者名/発表者名: 永原
  • 学会等名: 電子情報通信学会2011年ソサイエティ大会
  • 発表場所: 北海道大学
  • 年月日: 2011-09-13
• [学会発表] 制御工学と信号処理 (2011)
  • 著者名/発表者名: 永原
  • 学会等名: 電子情報通信学会2011年ソサイエティ大会
  • 発表場所: 北海道大学(招待講演)
  • 年月日: 2011-09-13
• [学会発表] Pitch Shifting by H-Infinity-Optimal Variable Fractional Delay Filters (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Nagahara
  • 学会等名: IFAC World Congress 2011
  • 発表場所: Milano, Italy
  • 年月日: 2011-08-30
• [学会発表] Sparse Representations for Packetized Predictive Networked Control (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Nagahara
  • 学会等名: IFAC World Congress 2011
  • 発表場所: Milano, Italy
  • 年月日: 2011-08-29
• [学会発表] Duration-invariant pitch-shifting for stringed instruments (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Nagahara
  • 学会等名: COIA 2011
  • 発表場所: Bilkent University, Turkey
  • 年月日: 2011-08-22
• [学会発表] 制御理論的スプラインのスパース表現 (2010)
  • 著者名/発表者名: 永原
  • 学会等名: 第39回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪)
  • 年月日: 2010-09-27
• [学会発表] Quadratic programming for monotone control theoretic splines (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Nagahara
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2010
  • 発表場所: Grand Hotel(台湾・台北)
  • 年月日: 2010-08-19
• [学会発表] Quadratic programming for monotone control theoretic splines (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Nagahara, C.F.Martin, Y.Yamamoto
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2010
  • 発表場所: 台湾・台北(招待講演)
  • 年月日: 2010-08-19
• [図書] Applications of Digital Signal Processing (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Nagahara
  • 総ページ数: 400
  • 出版者: InTech
• [図書] Applications of Digital Signal Processing (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Nagahara(分担執筆)
  • 総ページ数: 400
  • 出版者: InTech
• [図書] Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Nagahara
  • 総ページ数: 388
  • 出版者: Springer
• [図書] Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Nagahara
  • 出版者: Springer(分担執筆)
• [備考]
  • URL: http://www-ics.acs.i.kyoto-u.ac.jp/~nagahara/index_j.html
• [備考]
  • URL: http://www-ics.acs.i.kyoto-u.ac.jp/~nagahara/index_j.html