通信量制約を陽に考慮した新しい動的量子化器の解析・設計手法の構築

• 研究課題/領域番号: 22760322
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 熊本大学
• 研究代表者: 岡島 寛 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 (40452883)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2010年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
• キーワード: 動的量子化 / 通信路容量 / LMI / 数値最適化 / 量子化 / フィルタ設計 / 性能解析 / 周波数整形 / 最適制御 / 通信容量制約

研究概要

通信ネットワークを介してものを遠隔制御する場合,通信速度が有限であることからそのデータを性能が劣化しないような工夫の元で圧縮(量子化)する必要がある.本研究では,そのような量子化器の設計問題を計算機で解ける形の LMI 最適化問題に帰着させることで最善の量子化器を求める方法を導く.その効果は,音声信号圧縮等への応用によって検証し,圧縮により音声劣化が生じないことを確認した

研究成果

• [雑誌論文] 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善 (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛,海部静,松永信智
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: Vol48,No6 ページ: 359-361
  • NAID: 10030771705
  • 査読あり
• [雑誌論文] 筋の縦弾性係数の勾配法探索に基づく上肢6筋モデルの剛性パラメータ推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 米良亮平,岡島寛,松永信智,川路茂保
  • 雑誌名: 人間工学 巻: Vol.48,No.4 ページ: 187-195
  • NAID: 10031166208
  • 査読あり
• [雑誌論文] 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善 (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 48-6 ページ: 359-361
  • NAID: 10030771705
  • 査読あり
• [雑誌論文] 筋の縦弾性係数の勾配法探索に基づく上肢６筋モデルの剛性パラメータ推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 米良亮平
  • 雑誌名: 人間工学 巻: 48-4 ページ: 187-195
  • 査読あり
• [雑誌論文] 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛,澤田賢治,松永信智,南裕樹
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C編 巻: Vol.131,No.10 ページ: 1767-1774
  • NAID: 10030527802
  • 査読あり
• [雑誌論文] AD/DA変換におけるプレフィルタとポストフィルタの二段階設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛,松永信智
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: Vol.47,No.4 ページ: 217-219
  • NAID: 10028213699
  • 査読あり
• [雑誌論文] 通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛,澤田賢治,松永信智
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: Vol.47,No.2 ページ: 126-133
  • NAID: 10027787736
  • 査読あり
• [雑誌論文] DesIgn of DynamIc QuantIzers for 2-DOFIMC and Its ApplIcatIon to the Temperature Control of a HeatPlate (2011)
  • 著者名/発表者名: H.Okajima,N.MatsunagaandS.Kawaji
  • 雑誌名: SICE Journal of Control Measurement and System Integration 巻: Vol.4,No.1 ページ: 77-82
  • 査読あり
• [雑誌論文] 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡島, 澤田, 松永, 南
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C編 巻: 131 ページ: 1767-1774
  • NAID: 10030527802
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Dynamic Quantizers for 2-DOF IMC and Its Application to the Temperature Control of a Heat Plate (2011)
  • 著者名/発表者名: H.Okajima, N.Matsunaga, Kawaji
  • 雑誌名: SICE JCMSI 巻: Vol.4,No.1 ページ: 77-82
  • NAID: 10031140056
  • 査読あり
• [雑誌論文] 非整数次PID制御系のメモリ制約下での実装手法の検討と熱板温度制御系による実機検証 (2010)
  • 著者名/発表者名: 佐々野浩二,岡島寛,松永信智
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: Vol.23,No.11 ページ: 257-264
  • NAID: 10027966028
  • 査読あり
• [雑誌論文] 通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛,松永信智,澤田賢治
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: Vol.46,No.6 ページ: 327-335
  • NAID: 10026355346
  • 査読あり
• [学会発表] Driving Experiment of FrontDrive Type Electric Wheelchair usingYaw-rate Control (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Maruno, A. Z. Tarik, H. Okajima, N.Matsunaga
  • 学会等名: SICE Annual Conference2012
  • 発表場所: 秋田大学(秋田県)
  • 年月日: 2012-08-23
• [学会発表] 非線形システムの入出力線形化に対する新しいアプローチ (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛
  • 学会等名: 計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 奈良文化センター(奈良県)
  • 年月日: 2012-03-16
• [学会発表] プレフィルタとポストフィルタを含む AD/DA 変換系の音声信号圧縮への応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鍋倉司樹,岡島寛,松永信智
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都大学(京都府)
• [学会発表] モデル誤差抑制補償器を含むフィードバック制御系の安定性解析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 梅井啓紀,岡島寛,松永信智,浅井徹
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都大学(京都府)
• [学会発表] 非線形システムの入出力線形化に対する新しいアプローチ (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛,松永信智,西村悠樹
  • 学会等名: 計測自動制御学会第12回制御部門大会
  • 発表場所: 奈良文化センター(奈良県)
• [学会発表] プレフィルタとポストフィルタを含むAD/DA変換系の音声信号圧縮への応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鍋倉司樹
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都、京都大学吉田キャンパス
• [学会発表] モデル誤差抑制補償器を含むフィードバック制御系の安定性解析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 梅井啓紀
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都、京都大学吉田キャンパス
• [学会発表] Driving Experiment of Front Drive Type Electric Wheelchair using Yaw-rate Control (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Maruno
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2012
  • 発表場所: 秋田、秋田大学
• [学会発表] 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達性に基づいた性能改善 (2011)
  • 著者名/発表者名: 海部静,岡島寛,松永信智
  • 学会等名: 自動制御連合講演会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学(愛知県)
• [学会発表] AD/DA変換におけるプレフィルタとポストフィルタの同時設計 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛, 松永信智
  • 学会等名: 第39回SICE九州支部講演会
  • 発表場所: 宮崎大学(宮崎県)
  • 年月日: 2010-12-04
• [学会発表] AD/DA 変換におけるプレフィルタとポストフィルタの同時設計 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岡島寛,松永信智
  • 学会等名: 第29回 SICE 九州支部講演会
  • 発表場所: 宮崎大学(宮崎県)