| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| 研究概要 |
本研究では,低解像度信号が出力されるシステムに注目し,低解像度信号から高解像度信号を推定する問題を検討した.その成果として,まず,2値画像から濃淡画像を復元するアルゴリズムを超解像処理のアイデアに基づいて開発した.つぎに,低解像度画像を利用してロボットを制御するための超解像視覚フィードバック制御手法を考案した.さらに,分散電源ネットワークの需給バランス制御問題を考察し,シンプルな分散制御アルゴリズムを提案した.
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