多様なモデルを統合した群集内における人物の動態認識手法の開発

• 研究課題/領域番号: 22760401
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 土木計画学・交通工学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 布施 孝志 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (80361525)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円); 2012年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2011年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2010年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: モニタリング / 画像認識 / 計測工学 / 交通工学・国土計画 / シミュレーション工学

研究概要

本研究では、複雑な状況における複数人物の動態認識手法の構築を行った。ステレオビデオカメラにより同時取得された色情報と距離情報に対して、それぞれの確率モデルを導入することにより、人物抽出・追跡手法を開発した。さらに、歩行者挙動の予測シミュレーション手法を離散選択モデルに基づき構築した。これらを、一般状態空間モデルの枠組みにおいて確率的に統合し、逐次的処理による追跡手法を構築した。提案手法を駅改札付近における実観測データに適用し、その有効性を確認した。

研究成果

• [雑誌論文] 歩行者挙動モデルを統合した人物自動追跡手法の構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 布施孝志、中西航
  • 雑誌名: 土木学会論文集D3 巻: Vol.68、No.2 ページ: 92-104
  • NAID: 130004559624
  • 査読あり
• [雑誌論文] Multiple Human Tracking in Complex Situation by Data Assimilation with Pedestrian Behavior Model (2012)
  • 著者名/発表者名: Wataru Nakanishi、T a k as h i F u se
  • 雑誌名: The International Archives of the Photogrammetry 、Remote Sensing and Spatial Information Sciences 巻: Vol.39-B3 ページ: 409-414
• [雑誌論文] Verification of Image Based Augmented Reality for Urban Visualization (2012)
  • 著者名/発表者名: Ta k as h i F us e、Shoya Nishikawa、 Yuki Fukunishi
  • 雑誌名: The International Archives of the Photogrammetry、Remote Sensing and Spatial Information Sciences 巻: Vol.39-B4 ページ: 183-188
• [雑誌論文] 交通事故・渋滞をとめる (2012)
  • 著者名/発表者名: 布施孝志
  • 雑誌名: 日本機械学会誌 巻: Vol.115、No.1123 ページ: 36-37
• [雑誌論文] 観測モデルと事後確率を用いた人物抽出手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中西航、布施孝志
  • 雑誌名: 日本写真測量学会平成 24 年度秋季学術講演会発表論文集 ページ: 71-74
• [雑誌論文] 歩行者挙動モデルを統合した人物自動追跡手法の構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 布施孝志, 中西航
  • 雑誌名: 土木学会論文集D3 巻: Vol.68, No.2 ページ: 92-104
  • NAID: 130004559624
  • 査読あり
• [雑誌論文] 観測モデルと事後確率を用いた人物抽出手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中西航, 布施孝志
  • 雑誌名: 日本写真測量学会平成24年度秋季学術講演会発表論文集 巻: － ページ: 71-74
• [雑誌論文] Verification of Image Based Augmented Reality for Urban Visualization (2012)
  • 著者名/発表者名: Takashi Fuse, Shoya Nishikawa and Yuki Fukunishi
  • 雑誌名: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences 巻: Vol.39-B4 ページ: 183-188
• [雑誌論文] Multiple Human Tracking in Complex Situation by Data Assimilation with Pedestrian Behavior Model (2012)
  • 著者名/発表者名: Wataru Nakanishi and Takashi Fuse
  • 雑誌名: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences 巻: Vol.39-B3 ページ: 409-414
• [雑誌論文] 歩行者挙動モデルを統合した人物自動追跡手法の構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 布施孝志, 中西航
  • 雑誌名: 土木学会論文集 巻: (掲載確定)
  • NAID: 130004559624
  • 査読あり
• [雑誌論文] シミュレーションモ デルを導入した複数人物の自動追跡 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中西航、布施孝志
  • 雑誌名: 日本写真測量学会平成 23 年度年次学術講演会発表論文集 ページ: 59-62
• [雑誌論文] 歩行者挙動モデルの 人物自動追跡への応用可能性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中西航、布施孝志
  • 雑誌名: 土木計画学研究・講演集 巻: Vol.43
• [雑誌論文] 多様な観測手法による人の動態把握 (2011)
  • 著者名/発表者名: 布施孝志
  • 雑誌名: 測量 巻: Vol.61、No.1 ページ: 8-13
• [雑誌論文] 歩行者挙動モデルの人物自動追跡への応用可能性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中西航, 布施孝志
  • 雑誌名: 土木計画学研究・講演集 巻: 43(CD-ROM)
• [雑誌論文] シミュレーションモデルを導入した複数人物の自動追跡 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中西航, 布施孝志
  • 雑誌名: 日本写真測量学会平成23年度年次学術講演会発表論文集 ページ: 59-62
• [雑誌論文] Observation of Travel Behavior by IC Card Data and Application to Transportation Planning (2010)
  • 著者名/発表者名: T a ka s hi F us e、Kazuhiko Makimura、Toshiyuki Nakamura
  • 雑誌名: International Archives of the Photogrammetry 、Remote Sensing and Spatial Information Sciences 巻: Vol.38、Part4
• [雑誌論文] Observation of Travel Behavior by IC Card Data and Application to Transportation Planning (2010)
  • 著者名/発表者名: Takashi Fuse, Kazuhiko Makimura, Toshiyuki Nakamura
  • 雑誌名: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences 巻: Vol.38,Part4(CD-ROM)
• [学会発表] Multiple Human Tracking in ComplexSituation by Data Assimilation withPedestrian Behavior Model (2012)
  • 著者名/発表者名: Wataru Nakanishi、Takashi Fuse 、
  • 学会等名: The XXIICongress of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing
  • 発表場所: Melbourne、Australia
• [学会発表] Verification of Image BasedAugmented Reality for UrbanVisualization (2012)
  • 著者名/発表者名: Takashi Fuse、Shoya Nishikawa、YukiFukunishi
  • 学会等名: The XXII Congress of theInternational Society forPhotogrammetry and Remote Sensing
  • 発表場所: Melbourne、Australia
• [学会発表] 観測モデルと事後確率を用いた人物抽出手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中西航、布施孝志
  • 学会等名: 日本写真測量学会平成 24 年度秋季学術講演会
  • 発表場所: 秋田アトリオン、秋田県
• [学会発表] 観測モデルと事後確率を用いた人物抽出手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中西航, 布施孝志
  • 学会等名: 日本写真測量学会平成24年度秋季学術講演会
  • 発表場所: 秋田アトリオン，秋田県
• [学会発表] Verification of Image Based Augmented Reality for Urban Visualization (2012)
  • 著者名/発表者名: Takashi Fuse, Shoya Nishikawa and Yuki Fukunishi
  • 学会等名: The XXII Congress of the Internqational Society for Photogrammetry and Remote Sensing
  • 発表場所: Melbourne, Australia
• [学会発表] Multiple Human Tracking in Complex Situation by Data Assimilation with Pedestrian Behavior Model (2012)
  • 著者名/発表者名: Wataru Nakanishi and Takashi Fuse
  • 学会等名: The XXII Congress of the Internqational Society for Photogrammetry and Remote Sensing
  • 発表場所: Melbourne, Australia
• [学会発表] 歩行者挙動モデルの人物自動追跡への応用可能性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中西航, 布施孝志
  • 学会等名: 土木学会土木計画学研究発表会
  • 発表場所: 筑波大学
  • 年月日: 2011-05-28
• [学会発表] シミュレーションモデルを導入した複数人物の自動追跡 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中西航, 布施孝志
  • 学会等名: 日本写真測量学会
  • 発表場所: 東京大学生産技術研究所
  • 年月日: 2011-05-23
• [学会発表] シミュレーションモデルを導入した複数人物の自動追跡 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中西航、布施孝志
  • 学会等名: 日本写真測量学会平成 23 年度年次学術講演会
  • 発表場所: 東京大学生産技術研究所、東京都
• [学会発表] 歩行者挙動モデルの人物自動追跡への応用可能性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中西航、布施孝志
  • 学会等名: 第43回土木計画学研究発表会
  • 発表場所: 筑波大学、茨城県
• [学会発表] Observation of Travel Behavior by IC Card Data and Application to Transportation Planning (2010)
  • 著者名/発表者名: Takashi Fuse
  • 学会等名: Special Joint Symposium of ISPRS Technical Commission IV and AutoCarto 2010
  • 発表場所: Orlando, Florida, USA
  • 年月日: 2010-11-18
• [学会発表] Observation ofTravel Behavior by IC Card Data andApplication to Transportation Planning (2010)
  • 著者名/発表者名: Takashi Fuse、Kazuhiko Makimura 、Toshiyuki Nakamura
  • 学会等名: Special Joint Symposium of ISPRS Technical Commission IV and AutoCarto2010
  • 発表場所: Orlando、Florida、USA