| 研究課題/領域番号 |
22780234
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
農業情報工学
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| 研究機関 | 北海道大学 |
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研究代表者 |
海津 裕 北海道大学, 大学院・農学研究院, 准教授 (70313070)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 農業ロボティクス / 確率的推定 / 田植 / センサフュージョン / フィルタリング / シミュレーション / センサーフュージョン |
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| 研究概要 |
トラクタやコンバイン、田植機など、農業で用いられる車両のナビゲーションをGPSコンパスとマシンビジョンによって行うことを目的とした。GPSコンパスはRTK-GPSと比較して測位精度が劣るためステレオマシンビジョンによって得られる作物との相対距離を用いて確率的フィルタリング処理により誤差を減らすアルゴリズムを開発した。具体的な作業として田植えを想定し、シミュレーションと実際の実験により本手法の有効性を検討した。
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