研究課題
研究活動スタート支援
本研究では,探査ロボットが「より安全でより正確な自律移動システム」の実現を目指し,不確定性を考慮したロボットの挙動解析モデルの構築,および未知環境におけるロボットの自律移動システム(環境認識,最適経路計画,航法誘導)についての研究開発を行った.さらに,ロボットテストベッドへ同システムを実装し,フィールド実験によってその有用性を確認した.
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すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 9件) 学会発表 (18件) 備考 (2件)
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