運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの研究開発

研究課題

研究課題/領域番号	22860025
研究種目	研究活動スタート支援
配分区分	補助金
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	電気通信大学
研究代表者	鈴木陽介電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教 (20582331)
研究期間 (年度)	2010 – 2011
研究課題ステータス	完了 (2011年度)
配分額 *注記	2,977千円 (直接経費: 2,290千円、間接経費: 687千円) 2011年度: 1,508千円 (直接経費: 1,160千円、間接経費: 348千円) 2010年度: 1,469千円 (直接経費: 1,130千円、間接経費: 339千円)
キーワード	モジュラーロボット / 自律分散システム / モジュール化
研究概要	本研究課題は,運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの開発を目的とし,単純機構によるモジュールが結合時に有意な機能を発現し得るシステムに関する検討と機構設計を行った.また,研究代表者らが従来取り組んできた,マトリクス状の多数のセンサ情報をアナログ演算に処理する回路網を形成する手法を,モジュラーロボットが結合時に形成する情報処理回路に対して応用する方法について提案と検討を行った.