| 研究課題/領域番号 |
22H00587
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
中区分90:人間医工学およびその関連分野
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
平田 雅之 大阪大学, 大学院医学系研究科, 特任教授(常勤) (30372626)
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| 研究分担者 |
野村 泰伸 京都大学, 情報学研究科, 教授 (50283734)
鈴木 隆文 国立研究開発法人情報通信研究機構, 未来ICT研究所脳情報通信融合研究センター, 室長 (50302659)
MILOSEVIC MATIJA 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 (50840188)
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| 研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
42,900千円 (直接経費: 33,000千円、間接経費: 9,900千円)
2024年度: 11,830千円 (直接経費: 9,100千円、間接経費: 2,730千円)
2023年度: 12,350千円 (直接経費: 9,500千円、間接経費: 2,850千円)
2022年度: 18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円)
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| キーワード | ブレインマシンインターフェース / 機能的電気刺激 / 体内埋込み / 機能再建 / 末梢神経近位部 / implantable devise / implantable device / 医療機器 / 体内埋込 / 腕神経叢 / 馬尾 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
神経難病、脊髄損傷等による麻痺肢の機能を再建する治療法が望まれている。これまで我々は、頭蓋内脳波を用いたBMIにより、意思伝達装置やロボットアームを脳信号で直接制御するワイヤレス埋込BMI装置の開発をしてきた。本研究課題では、腕神経叢・馬尾刺激という独創的手法を用いた体内埋込機能的電気刺激法（FES）による骨格筋制御法を動物実験により開発する。これにより、埋込BMIで得た脳信号解読結果にもとづいて、埋込FESにより直接骨格筋を駆動し、麻痺肢制御を行う完全埋込運動機能再建システムを開発する。この研究は、身体障害者が自身の麻痺肢を再び思い通りに動かすことができる究極の運動機能再建の実現に貢献する。
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| 研究成果の概要 |
運動麻痺の患者が再び自分自身の体を思い通りに動かせるようになる医療技術は現在存在しない。我々は、この実現を目指して、体内埋込み型の機能的電気刺激のための電極を開発し、サルを用いた動物実験により、その妥当性を評価した。その結果、上肢は腕神経叢遠位部、下肢は馬尾神経に、開発した電極を留置することにより、上肢、下肢の筋を選択的に制御することができた。また埋込み型電気刺激装置の原理検証機を試作し、基本的な動作を確認した。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
神経難病、脊髄損傷等による麻痺した身体の機能を再建する治療法が望まれている。我々は頭蓋内脳波を用いたブレインマシンインターフェース（BMI)により、意思伝達装置やロボットアームを脳信号で直接制御するワイヤレス埋込BMI装置の開発をしており、これと本研究の成果を接続することにより、身体障害者が考えただけで自身の麻痺肢を再び思い通りに動かすことができる究極の運動機能再建の実現が期待できる。
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