研究課題/領域番号 |
22H01434
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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研究機関 | 中央大学 |
研究代表者 |
戸井 武司 中央大学, 理工学部, 教授 (90286956)
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研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
17,290千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 3,990千円)
2023年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2022年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
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キーワード | ドローン / 衝突回避 / 音源探査 / 音像定位 / 低消費電力 |
研究開始時の研究の概要 |
ドローン等の小型無人機は「空の産業革命」とも言われ,既に国内でも農業や測量,災害対応等で活用が進められている.しかしながら近年では,ヘリコプター等有人航空機と小型無人機とのニアミスという問題も報告されている.有人航空機側では小型無人機の進行方向の特定が難しいため,衝突回避行動の判断が操縦上の過大な負担となっている.したがって,こうした課題を解消するには,小型無人機側が探知機能を備え自ら回避行動を行うことが求められる. 本研究では,ヘリコプター等有人航空機が発生する騒音より,ドローンの正確な回避行動に求められる位置情報を検出する小型軽量かつ低消費電力の音源探知技術の研究開発を行うものである.
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