研究課題/領域番号 |
22H01449
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 大阪工業大学 |
研究代表者 |
ラサミー ポチャラ 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 講師 (50772448)
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研究分担者 |
東田 学 大阪大学, サイバーメディアセンター, 講師 (40263339)
前 泰志 関西大学, システム理工学部, 教授 (50304027)
新井 健生 電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 客員教授 (90301275)
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研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
18,330千円 (直接経費: 14,100千円、間接経費: 4,230千円)
2023年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2022年度: 14,690千円 (直接経費: 11,300千円、間接経費: 3,390千円)
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キーワード | spherical magnetic joint / walking robot / legged robot / multi-legged robot |
研究開始時の研究の概要 |
We proposed a novel foot-tip named a Spherical Magnetic Joint (SMJ) which is based on a spherical permanent magnet for a multi-legged robot. The SMJ provides a stable holding force to the uneven steel surface at any angle, without energy consumption. Furthermore, it allows a robot for free rotation and manipulation in an anti-gravitational manner.
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