研究課題/領域番号 |
22H01451
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 鳥取大学 |
研究代表者 |
中谷 真太朗 鳥取大学, 工学研究科, 講師 (10781700)
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研究分担者 |
荒木 望 兵庫県立大学, 工学研究科, 准教授 (10453151)
西田 信一郎 鳥取大学, 工学研究科, 特任教授 (50358529)
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研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
17,290千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 3,990千円)
2023年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2022年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
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キーワード | ニューロリハビリテーション / ブレインマシンインタフェース / 運動主体感 / 瞳孔計測 / 直列弾性アクチュエータ |
研究開始時の研究の概要 |
脳卒中などの脳血管障害や脊髄損傷によって生じた運動麻痺に対して,患者の運動意図と同期して患部を動かすことで運動機能の回復を目指したシステム開発が進んでいる.患者の運動意図と麻痺肢の動作が一致したとき患者にself-agency(運動主体感:自らの患部が自らの意思で動いたという感覚)が生じることで回復効果が向上する可能性がある.本研究では,瞳計測による運動意図の迅速で正確な推定の実現およびロボットによる外骨格運動と視覚フィードバック情報の分離による運動意図を適切に反映した感覚フィードバックの実現という2つのアイデアを組み合わせ,システム利用者の運動主体感を増すために必要な技術の確立を目指す.
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