研究課題/領域番号 |
22H02464
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
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研究機関 | 筑波大学 |
研究代表者 |
延原 肇 筑波大学, システム情報系, 教授 (80359687)
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研究分担者 |
丸山 勉 筑波大学, システム情報系, 教授 (00292532)
山口 佳樹 筑波大学, システム情報系, 准教授 (30373377)
河合 新 筑波大学, システム情報系, 助教 (40803549)
林 久喜 筑波大学, 生命環境系, 教授 (70251022)
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研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
17,160千円 (直接経費: 13,200千円、間接経費: 3,960千円)
2023年度: 6,890千円 (直接経費: 5,300千円、間接経費: 1,590千円)
2022年度: 6,110千円 (直接経費: 4,700千円、間接経費: 1,410千円)
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キーワード | ドローン / ダウンウォッシュ / 可変ローター / スマート農業 / ピンポイント除草 / 精密農業 / FPGA |
研究開始時の研究の概要 |
農業分野では、ドローン自身のロータが発する下向きの強力な風(ダウンウォッシュ)が計測時の致命的な外乱となり、圃場上の2から5メートルの超低空域は、ドローンによる計測やサンプルの物理的採取等が極めて困難な未踏の領域となっている。本研究では、飛行中にロータ角度を変化させることで、超低空域を安定飛行でき、かつダウンウォッシュの影響を対象物に及ぼさないドローンを開発する。このドローンを用いることで、圃場上空の超低空域から眼計測をはるかに凌駕するミクロンオーダー(0.1mm/画素)で計測し、超精密農業における革新技術として注目されているピンポイント除草(減農薬技術)を、軽量アームの連動で実現する。
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