研究課題/領域番号 |
22H03596
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分60080:データベース関連
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研究機関 | 慶應義塾大学 |
研究代表者 |
川島 英之 慶應義塾大学, 環境情報学部(藤沢), 准教授 (90407148)
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研究分担者 |
大矢 晃久 筑波大学, システム情報系, 教授 (30241798)
萬 礼応 筑波大学, システム情報系, 助教 (40781159)
松谷 宏紀 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (70611135)
藤原 靖宏 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, メディア情報研究部, 特別研究員 (70837971)
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研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円)
2023年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2022年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円)
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キーワード | トランザクション処理 / データベース / ロボティクス / 高速アルゴリズム / トランザクション / データシステム |
研究開始時の研究の概要 |
本研究の目的は、データ中心化する自律移動ロボットを支援するデータシステムの創出である。Web やクラウドを対象とする既存のデータシステムは自律移動ロボットに不適である。なぜならそれらはロボットに必要な状況認識等の機械学習、厳しい実時間性とデータ鮮度、そして動的環境への自律最適化を提供しないからである。本研究ではデータシステム・機械学習・加速器・ロボットの研究者が連携し、これらを提供する迅律データシステム(RADS) を創出する。
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