研究課題/領域番号 |
22H03647
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61030:知能情報学関連
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研究機関 | 神戸大学 |
研究代表者 |
平山 勝敏 神戸大学, 海事科学研究科, 教授 (00273813)
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研究分担者 |
沖本 天太 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 (10632432)
松井 俊浩 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (60437093)
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研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
16,640千円 (直接経費: 12,800千円、間接経費: 3,840千円)
2023年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2022年度: 8,060千円 (直接経費: 6,200千円、間接経費: 1,860千円)
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キーワード | 分散最適化アルゴリズム / 深層強化学習 / 分散衝突回避 |
研究開始時の研究の概要 |
集団を構成するエージェントのパフォーマンスが集団全体および個々のエージェントの両者にとって最適なものとなるように、各エージェントが互いの相互作用の仕方を深層強化学習という最新の技術を使って学習する。その一つの応用例として船舶などの自律移動体による自動衝突回避の問題を取り上げ、当初は「ぎこちなく」交差していた移動体が学習過程を経て「賢く」交差できるようになることを実験等で示す。また、ここでの基本的なアイデアがより広い文脈に適用できることを示す。
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