研究課題/領域番号 |
22H03672
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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研究機関 | 芝浦工業大学 |
研究代表者 |
安孫子 聡子 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (40560660)
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研究分担者 |
辻田 哲平 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 (40554473)
佐藤 大祐 東京都市大学, 理工学部, 准教授 (40344692)
伊賀 由佳 東北大学, 流体科学研究所, 教授 (50375119)
関根 久子 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 本部, 上級研究員 (80455302)
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研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円)
2023年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2022年度: 13,000千円 (直接経費: 10,000千円、間接経費: 3,000千円)
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キーワード | ドローン運行 / 空力相互作用 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究の目的は,都市部などの建物が比較的密集する中での風環境だけでなく,建物とドローン間もしくはドローン同士の空力の相互作用をも考慮したドローン運行戦略の構築である.風環境に対する経路計画の先行研究は既にいくつか存在するが,本研究では,さらに一歩踏み込み,対象物との接近飛行による空力相互作用と限界近接飛行領域を明らかにし,ドローンのサイズや環境との相互作用に対する境界条件を考慮した飛行計画,および積極的に相互作用のエネルギを活用した飛行戦略を提案することを目指す.
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