| 研究課題/領域番号 |
22K04011
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 岡山大学 |
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研究代表者 |
呉 瓊 岡山大学, ヘルスシステム統合科学研究科, 客員研究員 (40762935)
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| 研究分担者 |
高橋 智 岡山大学, ヘルスシステム統合科学学域, 准教授 (20236277)
呉 景龍 岡山大学, ヘルスシステム統合科学学域, 教授 (30294648)
江島 義道 岡山大学, 自然科学研究科, 客員教授 (60026143)
于 英花 岡山大学, ヘルスシステム統合科学学域, 特任助教 (60812039)
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| 研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2025年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2023年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2022年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
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| キーワード | 空間注意 / マイクロサッカード / サッカード / 顕在意図 / 潜在注意 / 自由選択 / 強制選択 / 潜在意図 / 視線 / ロボットシステム |
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| 研究開始時の研究の概要 |
人間の意図情報が計測でき，それをロボット制御に利用できれば，会話と行動ができない身体障碍者用の支援ロボット開発に大きく貢献できる。従来迄に，身体障碍者用支援ロボットが開発されているが，人間の意図を理解できないことから，人間の意図を理解できるロボット技術がまだ確立されてない。本研究では，まず，視線と顕在意図及びマイクロサッカードと潜在意図の関連性を明らかにし，顕在意図と潜在意図の脳内部位の同定を通じて選択意図の脳内メカニズムを解明する。それから，顕在と潜在の意図推定による選択意図計算モデルと選択意図データベースを構築して，人間の意図を理解できるロボットシステムを研究開発する。
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| 研究実績の概要 |
昨年度研究計画は、視線と顕在意図及びマイクロサッカードと潜在意図の関連性研究に基づいて，顕在意図と潜在意図の脳内活動部位を抽出する。それから，脳波とfMRIを組み合わせて推定意図の脳機能モデル解明の実験を設計し，顕在意図と潜在意図が含まれている視線とマイクロサッカードの関係を解明し，さらに顕在と潜在意図の脳内部位を同定する。現在までの実施状況では，顕在意図と潜在意図が含まれている視線とマイクロサッカードの行動学実験が実施中である。同時に脳波実験とｆMRI実験の実施環境を整備し、検討中である。昨年度の研究計画によりやや遅くなっている。これからの研究計画では、まず実施中の行動学実験を早めに完了し、さらに脳波と機能的磁気共鳴画像法を組み合わせて意図の推測に関する脳の機能モデルを明らかにする。最後、認知・脳波・fMRIの局部の解析結果に基づいて，顕在注意と潜在注意の局部脳機能ネットワークを解明し，最適化解析方法を用いて意図推定の脳機能神経ネットワークを構築する。選択意図計算モデルを構築して，検証・評価から実験への追加・修正も行う。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
現在まで，顕在意図と潜在意図が含まれている視線とマイクロサッカードの行動学実験が実施中である。脳波実験とｆMRI実験の実施環境を整備し、検討中である。日本現地の研究環境の変更や、移動などの影響を受け、昨年度の研究はやや遅くなっている。
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| 今後の研究の推進方策 |
これからの研究計画では、まず顕在意図と潜在意図が含まれている視線とマイクロサッカードの行動学実験を早めに完了し、視線とマイクロサッカードが意図の形成と表出に及ぼす影響を明らかにし、脳波と機能的磁気共鳴画像法を組み合わせて意図の推測に関する脳の機能モデルを明らかにする。視線と微表情が意図とどのように関連しているかを探求し、さらに顕在意図と潜在意図の脳内領域を特定する。最後、認知・脳波・fMRIの局部の解析結果に基づいて，顕在注意と潜在注意の局部脳機能ネットワークを解明し，最適化解析方法を用いて意図推定の脳機能神経ネットワークを構築する。選択意図計算モデルを構築して，検証・評価から実験への追加・修正も行う。
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