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深層学習を用いた浄水処理の凝集プロセス自律制御手法の開発

研究課題

研究課題/領域番号 22K04382
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分22060:土木環境システム関連
研究機関北海道科学大学

研究代表者

鈴木 昭弘  北海道科学大学, 工学部, 講師 (30826277)

研究分担者 川上 敬  北海道科学大学, 工学部, 教授 (10234022)
山村 寛  中央大学, 理工学部, 教授 (40515334)
研究期間 (年度) 2022-04-01 – 2025-03-31
研究課題ステータス 交付 (2023年度)
配分額 *注記
2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2023年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2022年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
キーワード浄水処理 / 深層学習 / フロック / 凝集 / 回帰予測 / モデルチューニング / Resnet-RS / 予測
研究開始時の研究の概要

本研究の目的は、浄水場における凝集処理中に発生するフロックと呼ばれる懸濁質の塊を撮影した画像から、凝集終了後の濁度を深層学習を用いて予測することである。それにより、凝集のより早い段階で凝集後の濁度を予測可能にし、凝集剤の注入を自律的に制御可能とすることがねらえる。
これを実現するために浄水場敷地内に小型のフロック形成池と水中カメラを備えた設備を用意し、24時間連続してデータを取得する。これをデータセットとして深層学習を用いた実験を行っていく。さらに、水質の変動に対応するために、常に新たなデータから継続的に学習を行う手法や、異なる季節、異なる水系に対応するための実験を行う。

研究実績の概要

2023年度も継続して、小型凝集装置から取得した凝集中のフロックの画像をデータセットとして、凝集沈殿後の濁度を回帰予測する深層学習モデルの開発を実施した。2023年度の研究では凝集剤の量を最適化するためには0.25度程度の濁度誤差で予測可能になることを目的とした。
そのために(A)0.01度から1.0度の低濁域の予測性能を上げるための教師信号のチューニング、(B)モデルをResNetからResNet-RSへの変更、(C)季節と温度毎モデルの作成とアンサンブル学習、(D)小型凝集装置でのさらなるデータの取得、(E)浄水場での実際の監視室で取得しているフロック画像への適応、を主軸として研究した。
実験の結果、(1)未知のデータに対して0.5度以内の濁度誤差で判別できたデータは、2022年度は84%であったが、条件次第ではあるが2023年度では97%と大きく向上できた。また、0.25度の濁度誤差では2022年度は50%程度であったが、2023年度では83%まで向上させることができた。(2)ResNetとResNet-RS、EfficientNetを比較しResNet-RSの方が精度が良好であるという結果が得られた。(3)季節と温度ごとにモデルを分けることは有効であり、平均して10%から15%程度の精度向上が可能であった。(4)低濁度域の反応が良くなるように教師信号をチューニングすることは有効であることがわかった。(5)浄水場の監視室で取得しているフロック画像に本モデルを応用誌た場合、正常に予測できないことがわかった。これは予想通りであり、実運用の際には濁度予測専用の設備を別途導入する必要があることが明らかになった。
今後はデータを継続して取得するとともに、今回の結果をもとにさらにモデルのチューニングを実施していく。また、凝集量を制御する仕組みについても開発を開始する。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

2023年度に予定していた、(1)季節による水質変動モデルの開発、(2)他手法との比較、(3)アンサンブル学習について実験を行った。
(1)と(3)については季節ごとのモデルを作成し、単体の精度とアンサンブル学習をした際の精度を比較した。結論として総合的に見ると季節ごとのモデルを利用するのが良いという結論を得ている。(2)については前年度に検討した、ResNetとResNet-RS、さらに、EfficientNetを比較しResNet-RSが良いという結果を得た。
本研究で重要となる予測モデルの濁度誤差についても(1)から(3)の実施により、2022年度よりも大幅に精度を向上させることができた。また、2024年度に実施する実際の浄水場への適応も視野にいれた実験も若干前倒して実施できている。
以上のことからおおむね順調に進展していると言える。

今後の研究の推進方策

継続して未知データに対する精度を向上させるために継続して小型凝集装置でデータを取得するとともに、これをデータセットした実験を実施していく。
2024年度は計画通りこのモデルを実際に浄水場に適応するための手法の確立を目指す。また、別水系への適応を視野に入れ、水系ごとに再学習が可能な手法の確立も狙う。また、より進んだ研究として凝集剤の注入量をコントロールする仕組みについても検討していきたい。

報告書

(2件)
  • 2023 実施状況報告書
  • 2022 実施状況報告書
  • 研究成果

    (3件)

すべて 2023 2022

すべて 学会発表 (3件)

  • [学会発表] 小型凝集プラントから取得したフロック画像からの季節性を考慮した凝集後濁度予測2023

    • 著者名/発表者名
      鈴木昭弘、川上敬、山村寛、根本雄一、松川瞬
    • 学会等名
      第22回情報科学技術フォーラム(FIT2023)
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] 小型凝集プラントと深層学習を用いた凝集後濁度予測手法2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木昭弘、川上敬、山村寛、根本雄一、大江亮介
    • 学会等名
      第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 小型凝集装置を用いた深層学習による凝集後濁度予測手法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木昭弘、川上敬、山村寛、根本雄一、大江亮介
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書

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公開日: 2022-04-19   更新日: 2024-12-25  

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