| 研究課題/領域番号 |
22K11337
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分59010:リハビリテーション科学関連
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
内山 靖 名古屋大学, 医学系研究科(保健), 教授 (90302489)
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| 研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2024年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2023年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2022年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 人と人との相互作用(HHI) / 立ちあがり / 自立支援 / 誘導 / 力覚 / 体幹加速度 / 歩行初期 / 加速度 / 体重心 / 圧中心 / 協調制御 / 歩行 / 姿勢制御 / 聴覚 / 視線 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
歩行・姿勢制御における異なる感覚情報と外力による誘導刺激が「人と人との相互作用(Human-Human Interaction; HHI)」に与える影響について、歩行の非定常・定常相において照度（視覚）、音の大きさと方向（聴覚）、床面の状態（体性感覚）の違いによる体幹の安定性ならびに体重心(Center of Mass; COM)と圧中心(Center of Pressure; COP)の協調性を視線分析、体幹・下肢の加速度、床反力、筋活動から情報科学的な手法を用いて統合的に分析し、理学療法・リハビリテーションにおける運動療法のエビデンスならびに機器開発に資する知見を獲得する。
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| 研究実績の概要 |
日常生活における移動手段としての歩行は、椅子座位からの立ちあがりを含む歩き始めから定常歩行にいたる一連の複合的な動作によって成立している。これらの動作を対象者自身が安全に遂行できない場合に、理学療法・リハビリテーションでは徒手的な介入や環境的な調整をおこなうが、その際の人と人との相互作用について明らかにすることは臨床エビデンスの基盤とととに機器開発や教育ツールの知見としても重要である。
この課題を明らかにするために、椅子からの立ちあがりからの連続した歩行制御を様態を比較分析するとともに、立ちあがりに支援が必要な状況での外力との相互作用によるバランスの安定性と推進力との関係、初期歩行における効果的な加速における生体制御の視点から相互に分析を進めてきた。
立ちあがり・歩行時に手助けが必要となる場合、臨床・実践現場では対象者を安全に移動する他動的要素が大きな介助型と対象者の残存能力を引き出す自立誘導型の支援がおこなわれている。その際、体幹に生じる力覚と加速度に注目して人と人との相互作用を時間空間的に明らかとする実験をおこなうために、スティックピクチャ、足圧分析計、体幹加速度、力覚のデータを収集し相互に分析した。
合わせて、研究全体の精度と成果に大きな影響を与える対象者の腰部に装着した力覚計から介助・誘導者の与える力とそれによる対象者の反応にかかわる指標を抽出するための研究を進め検証を重ねてきた。その結果、実践的で有用なデータ取得が可能なデバイスの形状ととともに一連の実験過程を通じた合理的な評価指標を抽出することができた。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
虚弱高齢者や有病者の測定については、医療・介護機関におけるCIVD-19の影響から一部の実験計画に修正を余儀なくされ、あわせて備品・消耗品等の購入時期を変更した。
また、力覚計測にかかわる予備検討を重ね、必要なデバイスの試作と修正を重ね今年度の最終段階で概ね満足できる結果が得られれたために、次年度早々に最終的に必要な機器の改良を実行できる状態である。
並行して、健常人、地域在住高齢者のデータ取得はおおむね順調に進んでいる。
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| 今後の研究の推進方策 |
最終年度となる2024年度には速やかに力覚計のデバイス修正と機器を装備し、高齢者を主たる対象にした必要なデータを収集を集中して実施していく。とくに、立ち上がりから初期歩行における関節角度、足圧分布、体幹加速度について、介助型と誘導型の異なる支援を行った際の人と人との相互作用について明らかにしていく。
合わせて、これまでの基礎的な知見を学会で成果発表するとともに、国際誌への論文投稿を進めていく。
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