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Towards The First Global Indoor Positioning System Using Geometric Modeling and Advanced Artificial Intelligence Techniques

研究課題

研究課題/領域番号 22K12011
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分60060:情報ネットワーク関連
研究機関大阪大学

研究代表者

RIZK HAMADA・MOHAMED・MOHAMED・ELSAYED  大阪大学, 大学院情報科学研究科, 特任准教授(常勤) (30890280)

研究期間 (年度) 2022-04-01 – 2025-03-31
研究課題ステータス 交付 (2023年度)
配分額 *注記
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2024年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2023年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2022年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワードLocalization / Applied Machine Learning / Ubiquitous Computing / Wireless Networks / Spatial Intelligence / Geo-spatial science / Mobile Computing / Deep Learning
研究開始時の研究の概要

#1-study of existing methods. -Collecting and analyzing data.
#2-Designing and Implementing techniques that realize the concept. -Writing papers and preparing demos.
#3-Handling the different practical aspects. -Writing international papers and preparing demos.

研究実績の概要

In this phase, we significantly expanded our data collection efforts by integrating three additional testbeds, each with unique characteristics in terms of size, equipment, and participant demographics. This enabled us to develop and refine several advanced localization models, utilizing a variety of modalities such as RTT, RSSI, and CSI. These models significantly enhance the accuracy and reliability of our system. A critical achievement this year was establishing a robust proof of concept, which confirmed the feasibility of our system operating effectively across diverse building environments and network configurations. We further showcased our progress through demonstrations that highlighted our system's advanced capabilities and practical impacts.
To ensure broad dissemination of our findings, we authored and presented/published over 20 research papers at both national and international conferences and in journals. Our work has received considerable recognition in the academic community, as evidenced by several prestigious awards, including the SRC Sigspatial 2023 award, MBL Best Paper Award 2023, Best Poster Award at Sigspatial 2023, and the IEEE Japan Medal.
Moreover, we initiated collaborations with leading international researchers, which have opened new avenues for innovative research directions. These partnerships have already begun to yield fruitful interactions, enhancing our project's scope significantly. We are particularly focused on sustainability and privacy-preserving computing, crucial for advancing technologies in a socially responsible manner.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

1: 当初の計画以上に進展している

理由

-Increased Familiarity with Subject Matter: Our growing expertise in the subject matter has significantly enhanced our efficiency in problem-solving and innovation.
-Effective Project Management: We have implemented strong project management strategies, including setting clear goals, establishing well-defined milestones, and efficiently allocating resources.
-Collaboration: Our team's collaboration with esteemed peers within our institution and top world-class researchers has greatly improved our productivity and problem-solving capabilities, accelerating our progress.
-Additional Resources: The hiring of Research Assistants (RAs) has expedited our data collection process, further contributing to our project's rapid advancement.

今後の研究の推進方策

In this phase, we successfully collected necessary data and developed the prototype system. Further, we wrote several conference papers that have been accepted. Moving forward, we plan to rigorously test the system under various conditions to evaluate its robustness and effectiveness. Concurrently, we aim to prepare detailed journal papers to document our methodologies and results comprehensively. We also plan to increase our outreach by presenting our work at upcoming national and international conferences, facilitating broader engagement and collaboration within the scientific community.

報告書

(2件)
  • 2023 実施状況報告書
  • 2022 実施状況報告書
  • 研究成果

    (42件)

すべて 2024 2023 2022

すべて 雑誌論文 (5件) (うち国際共著 5件、 査読あり 5件、 オープンアクセス 4件) 学会発表 (36件) (うち国際学会 23件、 招待講演 3件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] Privacy-preserving pedestrian tracking with path image inpainting and 3D point cloud features2024

    • 著者名/発表者名
      Ohno Masakazu、Ukyo Riki、Amano Tatsuya、Rizk Hamada、Yamaguchi Hirozumi
    • 雑誌名

      Pervasive and Mobile Computing (Elsevier PMC)

      巻: 100 ページ: 101914-101914

    • DOI

      10.1016/j.pmcj.2024.101914

    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Laser Range Scanners for Enabling Zero-overhead WiFi-based Indoor Localization System2023

    • 著者名/発表者名
      Rizk Hamada、Yamaguchi Hirozumi、Youssef Moustafa、Higashino Teruo
    • 雑誌名

      ACM Transactions on Spatial Algorithms and Systems

      巻: 9 号: 1 ページ: 1-25

    • DOI

      10.1145/3539659

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] A Robust and Accurate Indoor Localization Using Learning-Based Fusion of Wi-Fi RTT and RSSI2022

    • 著者名/発表者名
      Hamada Rizk, Ahmed Elmogy and Hirozumi Yamaguchi
    • 雑誌名

      Sensors Journal

      巻: 22(7) 号: 7 ページ: 2700-2700

    • DOI

      10.3390/s22072700

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Vaccinated, What Next? An Efficient Contact and Social Distance Tracing Based on Heterogeneous Telco Data2022

    • 著者名/発表者名
      Rizk Hamada、Saeed Asmaa、Yamaguchi Hirozumi
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 22 号: 18 ページ: 17950-17962

    • DOI

      10.1109/jsen.2022.3194540

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Cross-Subject Activity Detection for COVID-19 Infection Avoidance Based on Automatically Annotated IMU Data2022

    • 著者名/発表者名
      Rizk Hamada、Amano Tatsuya、Yamaguchi Hirozumi、Youssef Moustafa
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 22 号: 13 ページ: 13125-13135

    • DOI

      10.1109/jsen.2022.3176291

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [学会発表] Decentralized Landslide Disaster Prediction for Imbalanced and Distributed Data2024

    • 著者名/発表者名
      Ren Ozeki, Haruki Yonekura, Hamada Rizk, Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      The 22nd IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom 2024), France, 2024.
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Indoor Localization System for Seamless Tracking Across Buildings and Network Configurations2023

    • 著者名/発表者名
      Hamada Rizk, Ahmed Sakr, Ghazal, Ali, Mohamed Hemdan, Hossam Shaheen,Omar, Sharara, Hirozumi Yamaguchi, Moustafa Youssef
    • 学会等名
      IEEE Global Communications Conference, Kuala Lumpur, Malaysia, 2023, pp. 776-782
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Privacy-Preserving by Design: Indoor Positioning System Using Wi-Fi Passive TDOA2023

    • 著者名/発表者名
      Mohamed Mohsen, Hamada Rizk, Moustafa Youssef
    • 学会等名
      The 24th IEEE International Conference on Mobile Data Management. Singapore.
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Virtual Graphs: Towards AP-Independent and Building-Independent Localization using Graph Neural Networks2023

    • 著者名/発表者名
      Mohammed Elkholy, Hamada Rizk, Moustafa Youssef
    • 学会等名
      31th ACM SIGSPATIAL International Conference on Advances in Geographic Information Systems
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Eco-Friendly Sensing for Human Activity Recognition2023

    • 著者名/発表者名
      Kaede Shintani, Hamada Rizk, Hiruzomi Yamaguchi
    • 学会等名
      ACM UbiComp/ISWC. Mexico, 2023
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Towards Environment-Independent Activity Recognition Using Wi-Fi CSI with an Encoder-Decoder Network2023

    • 著者名/発表者名
      Yu Sugimoto, Hamada Rizk, Akira Uchiyama, Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      The 21st ACM International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services. Finland 2023.
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Light-weight Learning Framework for RIS-assisted Beamforming Design with Mobile Edge Computing2023

    • 著者名/発表者名
      Zhen Chen, Junjie Ye, Peichang Zhang, Hamada Rizk, Lei Huang, Mohamed Rihan
    • 学会等名
      IEEE/CIC International Conference on Communications in China (ICCC), China, 2023.
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Privacy-Preserving Taxi-Demand Prediction Using Federated Learning2023

    • 著者名/発表者名
      Yumeki Goto, Tomoya Matsumoto, Hamada Rizk, Naoto Yanai, Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      International Conference on Smart Computing (SMARTCOMP). USA.
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] STM - A Privacy-Enhanced Solution for Spatio-Temporal Trajectory Management2023

    • 著者名/発表者名
      Haruki Yonekura, Ren Ozeki, Hamada Rizk, Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      The 24th IEEE International Conference on Mobile Data Management (MDM), Singapore.
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Fall Detection and Assessment using Multitask Learning and Micro-Sized LiDAR in Elderly Care2023

    • 著者名/発表者名
      Yamada Shota, Hamada Rizk, T Amano, Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      20th EAI International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking and Services
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Balancing Privacy and Utility of Spatio-Temporal Data for Taxi-Demand Prediction2023

    • 著者名/発表者名
      Ren Ozeki, Haruki Yonekura, Hamada Rizk, Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      The 24th IEEE International Conference on Mobile Data Management
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] KissLoc: A Spatio-temporal Kissing Recognition System Using Commercial Smart Glasses2023

    • 著者名/発表者名
      KissLoc: A Spatio-temporal Kissing Recognition System Using Commercial Smart Glasses
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Smart Computing (SMARTCOMP). USA, 2023.
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] LocFree: WiFi RTT-based Device-Free Indoor Localization System2023

    • 著者名/発表者名
      Mohamed Mohsen, Hamada Rizk, Moustafa Youssef
    • 学会等名
      31th ACM SIGSPATIAL International Conference on Advances in Geographic Information Systems. Germany 2023
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Hackers on the Go: Investigating Cyber Threats to Crowdsourced Mobility-on-Demand Platforms2023

    • 著者名/発表者名
      Hamada Rizk, Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      33rd IEEE International Conference on Computer Theory and Applications
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] One Model Fits All: Cross-Region Taxi-Demand Forecasting2023

    • 著者名/発表者名
      Ren Ozeki, Haruki Yonekura, Hamada Rizk, Aidana Baimbetova, Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      The 31th ACM SIGSPATIAL International Conference on Advances in Geographic Information Systems. Germany, 2023.
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Vehicle Classification in Intelligent Transportation Systems Using Deep Learning and Seismic Data2023

    • 著者名/発表者名
      Sherief Hashima, Mohamed H. Saad, Kohei Hatano, Hamada Rizk
    • 学会等名
      IEEE Intelligence and Security Informatics
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Pedestrian Tracking using 3D LiDARs - Case for Proximity Scenario2023

    • 著者名/発表者名
      Riki Ukyo, Tatsuya Amano, Hamada Rizk, Hirozumi Yamaguchi
    • 学会等名
      IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference Management System
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Light-Weighted Learning for Reconfigurable Intelligent Surface Beamforming at Edge Computing Nodes2023

    • 著者名/発表者名
      Junjie Ye, Peichang Zhang, Zhen Chen, Hamada Rizk, Lei Huang, Mohamed Rihan
    • 学会等名
      The 12th IEEE/CIC lnternational Conference on Communications in China (ICCC 2023)
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] MetaLoc: A Global Indoor Localization System for Seamless Navigation2023

    • 著者名/発表者名
      Hamada Rizk, 山口弘純
    • 学会等名
      研究報告モバイルコンピューティングと新社会システム (MBL)
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] 点群特徴量と拡散モデルを用いた人物軌跡再構成手法の提案2023

    • 著者名/発表者名
      大野 真和, 右京 莉規, 天野 辰哉Hamada Rizk山口 弘純
    • 学会等名
      マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO 2023)シンポジウム, pp. 1293 - 1303
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] Encoder-Decoder Network による Wi-Fi CSI を用いた環境非依存な行動認識手法の検討2023

    • 著者名/発表者名
      雄杉本, 内山彰, H Rizk, 山口弘純
    • 学会等名
      マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO 2023)シンポジウム, pp. 1204 - 1209
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] 3次元点群を用いた不規則に移動する高密度群衆下での歩行者トラッキング2023

    • 著者名/発表者名
      右京 莉規, 天野 辰哉Hamada Rizk山口 弘純
    • 学会等名
      マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO 2023)シンポジウム, pp. 986 - 995
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] デジタル動物園に向けた動物行動の3次元計測2023

    • 著者名/発表者名
      天野辰哉, 大野真和, 右京莉規,Hamada Rizk, 山口 弘純
    • 学会等名
      マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO 2023)シンポジウム, pp. 996 - 1002
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] 大規模画像認識モデルのFew-shot学習による三次元点群からのシーン理解2023

    • 著者名/発表者名
      松浦 雅人, 天野 辰哉Hamada Rizk山口 弘純
    • 学会等名
      マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO 2023)シンポジウム, pp. 16 - 24
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] CellStory: Extendable Cellular Signals-Based Floor Estimator Using Deep Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Hamada Rizk
    • 学会等名
      18th International Conference on Intelligent Environments (IE)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Demonstrating OmniCells: A Resilient Indoor Localization System to Devices’ Diversity2022

    • 著者名/発表者名
      Hamada Rizk
    • 学会等名
      28th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] MagttLoc: Decimeter Indoor Localization System Using Commercial Devices2022

    • 著者名/発表者名
      Farah Youssef
    • 学会等名
      the 30th International Conference on Advances in Geographic Information Systems
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Demonstrating Hitonavi-m: A Wearable LiDAR for Recognizing Human-to-Human Activities2022

    • 著者名/発表者名
      Hamada Rizk
    • 学会等名
      28th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Photovoltaic Cells for Energy Harvesting and Indoor Positioning2022

    • 著者名/発表者名
      Moustafa Youssef
    • 学会等名
      30th ACM International Conference on Advances in Geographic Information Systems
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Object Recognition from 3D Point Cloud on Resource-Constrained Edge Device2022

    • 著者名/発表者名
      Yuma Okochi
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] Sharing without caring: privacy protection of users' spatio-temporal data without compromise on utility2022

    • 著者名/発表者名
      Ren Ozeki
    • 学会等名
      the 30th International Conference on Advances in Geographic Information Systems
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] Privacy-preserving Pedestrian Tracking using Distributed 3D LiDARs2022

    • 著者名/発表者名
      Masakazu Ohno
    • 学会等名
      The 21st International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom 2023)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] Photovoltaic Cells for Energy Harvesting and Step Counting2022

    • 著者名/発表者名
      Kaede Shintani
    • 学会等名
      The 21st International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom 2023)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] Human Identification Based On Point Cloud Captured By Small-Size LiDAR2022

    • 著者名/発表者名
      Yamada Shota
    • 学会等名
      研究報告マルチメディア通信と分散処理(DPS
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 3次元点群を用いた時空補間的アプローチに基づく人物軌跡構成法の提案2022

    • 著者名/発表者名
      大野真和
    • 学会等名
      マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO 2022)シンポジウム論文集
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 軽量可搬型3次元空間センシングデバイスの設計開発2022

    • 著者名/発表者名
      大河内悠磨
    • 学会等名
      マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO 2022)シンポジウム論文集
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [図書] Machine Learning for Indoor Localization and Navigation - Deep Learning for Resilience to Device Heterogeneity in Cellular-Based Localization2023

    • 著者名/発表者名
      Hamada Rizk
    • 総ページ数
      567
    • 出版者
      Springer International Publishing
    • ISBN
      9783031267116
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2022-04-19   更新日: 2024-12-25  

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