| 研究課題/領域番号 |
22K12875
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分90130:医用システム関連
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| 研究機関 | 藤田医科大学 |
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研究代表者 |
須田 康一 藤田医科大学, 医学部, 教授 (10348659)
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| 研究分担者 |
秋元 信吾 藤田医科大学, 医学部, 講師 (40937124)
宇山 一朗 藤田医科大学, 医学部, 教授 (60193950)
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| 研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2023年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2022年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | ロボット支援手術 / 遠隔手術 / 胃癌 / hinotoriサージカルロボットシステム / hinotori サージカルロボットシステム / 内視鏡手術支援ロボット / 高速通信 / 遅延 / 胃切除 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本課題は，国産初の実用型内視鏡手術支援ロボットhinotoriサージカルロボットシステム(Medicaroid)を核とした遠隔手術システムを構築することを目的とする．本邦における上部消化管領域のロボット手術をリードしてきた研究分担者(宇山一朗)と研究代表者(須田康一)が，Medicaroid社の開発チームと協力して，Medicaroid Intelligence Laboratory (MIL，本学内のhinotori専用サージカルトレーニング施設)と，藤田医科大学病院手術室1+2番，藤田医科大学岡崎医療センター手術室3番とを光専用回線で結び，遠隔手術のfeasibilityを検証する．
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| 研究成果の概要 |
遠隔手術支援を実施できるよう，現地と遠隔地の2台のsurgeon cockpitがボタン1つ押すだけで即座に操作権を移行しあえるシステムを構築した．東京-本学間(300km)で，生体(ブタ)を用いた完全遠隔幽門側胃切除術，胃統合モデル(Fasotec)を用いた遠隔手術支援実証実験を実施した．いずれも遅延31msecで滞りなく手術を完了した．シンガポール国立大学-本学間(5,000km)を国際海底ケーブルで接続し，シンガポール国立大学に設置したsurgeon cockpitから本学の胃統合モデル，生体(ブタ)に対する完全遠隔幽門側胃切除術を実施し，滞りなく手術を完了した．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
異なる医療提供施設間において，指導医が情報通信技術を用いて手術の支援や指導を行うことを遠隔手術という．離れた2拠点間で1つの手術支援ロボットを操作する技術が実現すると，熟練医師の手術支援を離れたところからでも受けることができ，世界のどこであっても高度な外科医療を提供し，医療の地域格差や外科医の教育格差の是正に貢献することがでる．本研究では，少なくとも片道5,000km圏内でhinotoriを用いた遠隔手術を安全に施行できる可能性が示唆され，今後の社会実装が期待される．
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