| 研究課題/領域番号 |
22K12942
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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| 研究機関 | 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター |
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研究代表者 |
吉見 立也 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 研究所 健康長寿支援ロボットセンター, 研究員 (30277256)
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| 研究分担者 |
加藤 健治 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 研究所 健康長寿支援ロボットセンター, 室長 (30771216)
近藤 和泉 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 病院, 病院長 (50215448)
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| 研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2024年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2023年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2022年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 音響 / 見守り / QOL / 日常生活活動 / 健康 / 高齢者 / 神経系疾患 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
今日、様々な見守り機器が介護施設に導入されつつあるが、音響を用いたシステムは実用化されていない。近年、音響データから、日常生活動作を特定できるようになってきており、さらに声のトーンから健康・神経疾患や感情を推定する技術、３次元録音技術も発展しつつある。これらを組み合わせることで、感情や動作、運動量の推定を行いつつ見守りを行うシステムを開発する。
本システムによれば、介護施設の居室に複数のマイクを設置するだけで、高齢者の“生活の質”や “介護の質”に関連する客観的データを得られる可能性がある。そのような技術が、今、介護現場で必要とされている。
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| 研究実績の概要 |
本研究は、音響・音声から、感情と運動関連の指標、そして疾患関連情報を自動的に取得し、解析するような見守り・健康チェックシステムを開発することを目的としている。
音響による生活活動量の推定システムについて、今年度は、当センターの生活支援実証室に設置されている3Dモーションキャプチャ用のカメラより、移動する対象者の位置推定を行った結果と、360度VR音響録音、そしてAzureキネクトに実装されるアレイマイクによる録音、さらにバイノーラル録音（人の耳で聞いた状態での録音）より得られた位置推定との比較を行った。現時点では、それら複数音源の精度検証を行っている。推定システムについて、上記のシステムは精度は高いが複雑であるため、新たにFUJISOFTのパルロというコミュニケーションロボットの使用の可能性を探る。パルロは、ステレオマイクを装備しており、これを用いて、ロボットの位置関係から、簡便にある程度の位置推定を行うことが可能ではないかとか考え、開発を進めている。
一方、高齢者音声の解析システムに関して、介護施設の介護者にステレオマイクを携帯いただき、施設内の音声を数十時間分記録し、蓄積している。これら音声の中から高齢者音声を抽出する作業を開始した。また、自動的に音声を取得するコミュニケーションロボットとして、FUJISOFTのパルロとリビングロボットのウィーゴを選定し、システムの開発に着手した。
今後、「のどスキャン」(株アニモ)等の健康度の推定を行うことができるソフトウェアをこれらのロボットに実装する手法について、確認していく。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
これまでに、高齢者の音声に関しては、介護施設における音声録音データを多数取得しており、不要部分のカットを行っているが、解析に至っていないため、やや遅れている。
位置推定を行うために、どの音響取得手法が優れているかを特定できておらず、その部分についても、やや遅れている。
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| 今後の研究の推進方策 |
360度VR音響録音、Azureキネクトに実装されるアレイマイクによる録音、バイノーラル録音、そして新たにFUJISOFTパルロのステレオ音源を用いた音響取得による位置推定について比較検討を行い、簡便かつ、必要十分な精度をもつ推定方法について検討する。
介護施設内の音声より、高齢者音声を抽出し、音声解析ソフトウェア（株式会社アニモ「のどスキャン」等）にて健康状態の推定を行う。
上記を統合し、見守りをしつつ健康度を推定できるシステムへと発展させる。
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