| 研究課題/領域番号 |
22K17932
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
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| 研究機関 | 九州工業大学 (2024)
東京大学 (2022-2023) |
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研究代表者 |
楊 波 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授 (40866323)
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| 研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2023年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2022年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 自律走行ロボット / 手動運転 / 混在空間 / 情報提示 / 自動走行ロボット / 自動車 / 混在交通 / 手動運転車 / インタラクション / ヒューマンマシンインタフェース |
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| 研究開始時の研究の概要 |
自動走行ロボットの実用化によって配達員不足の解消や生産性向上などの効果が期待されている．新型コロナウイルス感染症による影響で，自動走行ロボットの社会実装に向けた取り組みが大きく加速している．しかし，自動走行ロボットが手動運転車と混在する際に，交通安全等にどのような影響を与えるかという課題はまだ検討されていない．本研究では，混在交通における自動走行ロボットが手動運転車に与える影響を調査し，人間工学の視点から，自動走行ロボットの普及に向けた課題を整理する上で，自動走行ロボットと手動運転車の調和を促進するインターフェースを提案する．
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| 研究成果の概要 |
本研究では，ドライビングシミュレータを用いて実験を実施し，混在空間における自律走行ロボットが手動運転車のドライバに与える影響を調査した．実験協力者の運転操作データを記録し，視線計測システムにより実験協力者の視線行動も計測した．また，自律走行ロボットと手動運転車の共存を促進するため，手動運転車のドライバに提示すべき情報を調査し，分析した結果に基づいて，手動運転車のドライバに情報提示を行うインターフェイスを提案した．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
自動走行ロボットの社会実装に向けた取り組みが大きく加速している．しかし，自動走行ロボットと手動運転車のインタラクションはまだ十分検討されていない．低速走行する自動配送ロボットとの円滑な情報伝達ができなければ，あおり運転をする等の事故が発生しやすくなることが懸念される．自動走行ロボットと手動運転車の調和は社会的に意義があり，本研究の目的が達成されることで，混在交通におけるドライバの行動変化を解明でき，機械と人間の協調系としての安全性を向上して，自動走行ロボットの社会実装に貢献できる．
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