| 研究課題/領域番号 |
22K18220
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分90130:医用システム関連
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
加藤 史洋 早稲田大学, グリーン・コンピューティング・システム研究機構, 次席研究員(研究院講師) (20783856)
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| 研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2022年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2026年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2025年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2024年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2023年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2022年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
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| キーワード | 遠隔診療 / ハプティクス / バーチャルリアリティ / テレイグジスタンス |
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| 研究開始時の研究の概要 |
遠隔触診を実現する要件を明らかにするために，遠隔ロボット向けの触覚センサと皮膚の触感や性状を認識する機械学習システム，さらに医師へ触感を提示する体性感覚提示グローブを提案する．センサでは皮膚の粘弾性や温度を触原色原理に基づき取得する．計測値を直接提示するだけでは医師にわかりにくい場合があり，計測側で皮膚の触感や状態を認識可能な機械学習システムを備える．医師らによる評価で触診の伝達の達成度合いを評価する.
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