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福祉社会における新たな価値の創発と支援システムの構築

研究課題

研究課題/領域番号 22K18260
研究種目

挑戦的研究(開拓)

配分区分基金
審査区分 中区分8:社会学およびその関連分野
研究機関東洋大学

研究代表者

志村 健一  東洋大学, 福祉社会デザイン学部, 教授 (20265119)

研究分担者 金子 光一  東洋大学, 福祉社会デザイン学部, 教授 (30255153)
古川 和稔  東洋大学, 福祉社会デザイン学部, 教授 (90461730)
稲沢 公一  東洋大学, 福祉社会デザイン学部, 教授 (50278165)
窪田 佳寛  東洋大学, 理工学部, 准教授 (00614629)
横田 祥  東洋大学, 理工学部, 教授 (40434386)
高山 直樹  東洋大学, 福祉社会デザイン学部, 教授 (40269387)
佐藤 亜樹  東洋大学, 福祉社会デザイン学部, 准教授 (70756783)
藤木 聡美  東洋大学, 福祉社会デザイン学部, 助教 (40907424)
荻野 剛史  東洋大学, 福祉社会デザイン学部, 教授 (00410861)
三重野 清顕  東洋大学, 文学部, 教授 (70714533)
高野 聡子  東洋大学, 文学部, 教授 (00455015)
勝平 純司  東洋大学, 福祉社会デザイン学部, 教授 (00383117)
奥西 允  東洋大学, 福祉社会デザイン学部, 助教 (20985155)
竹村 瑞穂  東洋大学, 健康スポーツ科学部, 准教授 (70634351)
研究期間 (年度) 2022-06-30 – 2027-03-31
研究課題ステータス 交付 (2024年度)
配分額 *注記
25,610千円 (直接経費: 19,700千円、間接経費: 5,910千円)
2026年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2025年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2024年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2023年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2022年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
キーワード相互承認 / 分身ロボット / 歩行分析 / 特別支援教育 / 就労 / 重度身体障がい / ICT / ロボット / 支援システム / IoT / 価値
研究開始時の研究の概要

国連『世界人権宣言』以降、社会的に弱い立場におかれた人たちの人権、存在価値を認める努力がなされている。本研究は、「相互承認」の価値を理論的に探究し、IoTやロボット等を活用する先駆的な社会福祉実践を展開し、その実践から価値を捉え直しつつ、これからの福祉社会に求められる新たな価値を創発することを目的とする。
この目的を達成するために本研究グループは、価値の理論的探究を担う理論研究ユニット、先駆的な実践研究を行う実践研究ユニット、IoTやロボット等の改造・開発を担う開発研究ユニットの3つのユニットを構成し、それぞれがフィードバックし合うことで目的の達成を目指す。

研究実績の概要

本研究は、東洋大学福祉社会開発研究センター(以下センターとする)を基盤として東洋大学重点研究推進プログラムと並行して実施されており(以下重点研究とする)、重点研究の3年間に及ぶ研究報告をブックレットのスタイルで取りまとめた。ブックレットは8冊がワンセットになっており、特にこのうちの一冊は、当科研の研究成果を報告する形で編集されている。
センターは、学内外の学会、研究会等と連携することで、当科研に関する実施状況をPRする機会にもなっており、2024年度の成果としては、日本学術会議との共催によるシンポジウム、臨床歩行分析研究会を共催する等、当科研にかかわる研究者が積極的に学際的な橋渡しを担った。2024年度に実施できなかったものとして、海外で開催される学会でのプレゼンテーション、ポスター展示である。国際学会の開催スケジュールと報告予定が合わなかったことが原因であるため、2025年度は積極的に海外で開催される国際的な学会でのプレゼンテーションやポスター展示で、成果を報告する予定である。
また、2024年1月1日に発生した能登半島地震では、その後の復興支援が、これまでわが国で発生した震災の復興支援に比べて、遅れていることが指摘されている。これは、能登半島が過疎という震災以前の問題を有していること、半島という地形が、交通、物流の動きを困難としていることなどの理由がある。これらの問題が融合する形で福祉課題が、被災によって顕著になってきていることから、本研究のフィールドとして、能登半島を含めるべく、関係する研究者、福祉活動の実践者等との連携がスタートしたことも2024年度の実績として含めておきたい。

現在までの達成度
現在までの達成度

3: やや遅れている

理由

本研究も3年目となり、分担研究者が積極的に本研究を基盤とした研究を拡大していることから、そちらの研究に注力するような状況にもなってきた。本研究が開拓的な研究であり、研究の幅が広がることは望ましいことではあるが、中核研究としての軸に対する求心力低下を認識し、「やや遅れている」と評価するに至った。

今後の研究の推進方策

研究実績の概要、現在までの進捗状況を踏まえて、研究を継続する。研究活動そのものは動いているのて、2025年度は文理融合型の研究として、各研究のすり合わせ、その成果の報告を進めていく。
学会誌等では、当該研究領域に特化した研究報告による論文が掲載されることから、融合研究の成果の報告として、東洋大学福祉社会開発研究センターの紀要である『福祉社会開発研究』に積極的に論文投稿を呼びかけたい。

報告書

(4件)
  • 2024 実施状況報告書
  • 2023 実施状況報告書
  • 2022 審査結果の所見   実施状況報告書
  • 研究成果

    (18件)

すべて 2025 2024 2023

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 1件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (9件) (うち国際学会 2件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] 医療的ケアが必要な児童による分身ロボットOriHimeを介した出席の試みに関する実践的研究-2025

    • 著者名/発表者名
      藤木聡美
    • 雑誌名

      福祉社会開発研究

      巻: 特別号 ページ: 1-10

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 要介護高齢者の重度化予防・在宅生活継続に向けたケアマネジメント支援システムの開発 第3報 要介護高齢者のADL変化に影響を与える要因の探索2025

    • 著者名/発表者名
      古川和稔, 窪田佳寛, 石山麗子
    • 雑誌名

      福祉社会開発研究

      巻: 17 ページ: 13-16

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 特別支援学校におけるOriHimeの利活用の可能性-特別支援学校(肢体不自由教育部門)高等部における活用事例-2025

    • 著者名/発表者名
      高野聡子
    • 雑誌名

      福祉社会開発研究

      巻: 特別号 ページ: 11-26

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 分身ロボット改良の試み2025

    • 著者名/発表者名
      横田祥
    • 雑誌名

      福祉社会開発研究

      巻: 特別号 ページ: 27-28

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [雑誌論文] OriHimeに入り込む―分身ロボットでに就労に関するグラウンデッド・セオリー―2025

    • 著者名/発表者名
      志村健一 永廣柾人
    • 雑誌名

      福祉社会開発研究

      巻: 特別号 ページ: 39-52

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 分身ロボットカフェで働くことの意味2025

    • 著者名/発表者名
      丸山恵理子 奥西允
    • 雑誌名

      福祉社会開発研究

      巻: 特別号 ページ: 53-69

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 特別支援学校(知的障害)に高等部における分身ロボットOriHimeの活用事例の分析と利活用の可能性2024

    • 著者名/発表者名
      高野聡子 志村健一 横田祥 藤木聡美
    • 雑誌名

      福祉社会開発研究

      巻: 16 ページ: 5-17

    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ロバート・オウエンの思想を通じた『相互承認』の場の形成に関する研究2024

    • 著者名/発表者名
      金子光一
    • 雑誌名

      福祉社会開発研究

      巻: 16 ページ: 47-54

    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] 歩行における若年者と高齢者の左右差の比較 施設入所者を対象として2025

    • 著者名/発表者名
      松元悠真, 恩田栞, 勝平純司, 古川和稔, 松葉慎哉
    • 学会等名
      臨床歩行分析研究定例会
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] 介護福祉実践現場におけるAIを活用した歩行能力計測方法の提案2024

    • 著者名/発表者名
      古川和稔, 勝平純司
    • 学会等名
      日本介護福祉学会大会
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] 在宅要介護高齢者のADL変化に影響を与える要因 ―6か月間のADL変化とAIによる分析―2024

    • 著者名/発表者名
      古川 和稔, 窪田 佳寛, 石山 麗子
    • 学会等名
      人間福祉学会
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] マーカレスモーションキャプチャを用いた関節モーメント解析手法の検証2024

    • 著者名/発表者名
      勝平純司, 嶺 也守寛, 古川 和稔
    • 学会等名
      日本人間工学会第65回全国大会
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] Entering into OriHime: A Grounded Theory of Working as a Telepresence Robot2024

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Shimura
    • 学会等名
      Pacific Rim Conference on Disability and Diversity
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Getting-away and getting-close: The new working system with avatar robot OriHime2024

    • 著者名/発表者名
      Pengyao Liu, Eriko Maruyama, Makoto Okunishi, Kenichi Shimura
    • 学会等名
      Pacific Rim Conference on Disability and Diversity
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 特別支援教育における分身ロボットの課題と解決案2023

    • 著者名/発表者名
      横田祥
    • 学会等名
      計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] ロバート・オウエンの思想を通じた『相互承認』の場の形成に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      金子光一
    • 学会等名
      日本社会福祉学会 第71回秋季大会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] 特別支援学校(知的障害)における分身ロボットの利活用と可能性2023

    • 著者名/発表者名
      高野聡子 志村健一 横田祥 小峯惣太
    • 学会等名
      日本特殊教育学会自主シンポジウム
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [図書] 目で見てわかる移動・移乗の介護2025

    • 著者名/発表者名
      古川和稔
    • 総ページ数
      160
    • 出版者
      成美堂出版
    • ISBN
      9784415329758
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書

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公開日: 2022-07-05   更新日: 2025-12-26  

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