| 研究課題/領域番号 |
22K19695
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| 研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野
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| 研究機関 | 学校法人文京学院 文京学院大学 |
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研究代表者 |
高橋 眞理 学校法人文京学院 文京学院大学, 看護学研究科, 特任教授 (20216758)
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| 研究分担者 |
大田 康江 北里大学, 看護学部, 教授 (80650134)
小山 秀紀 独立行政法人労働者健康安全機構労働安全衛生総合研究所, 機械システム安全研究グループ, 特定有期雇用職員 (50339743)
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| 研究期間 (年度) |
2022-06-30 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2023年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2022年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
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| キーワード | ベビーロボット / 乳児 / 養育者 / 情動調律 / 泣き / 肯定的感情の価値 / かまってひろちゃん / スマートフォンアプリ / 感受性訓練 / コミュニケーション / 体験的な感情 / HumanーRobot Interaction / 同調性 / Human-Robot Interaction |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究は、開発研究ロボット名を「あやしてももちゃん」とし、研究ステップを、ロボット要件定義と設計検討の【研究Ⅰ】、ロボットの製造・テストの実施と開発モデルの評価の【研究Ⅱ】、体験的な感情の評価検証の【研究Ⅲ】の3段階から構成する。
乳児と関わる養育者の情緒的応答の育成の準備に、ベビーロボットとのコミュニケーション学習を導入する、HumanーRobot Interaction（人とロボットとの相互作用）研究による初めての試みである。
なお、多職種連携による看護ロボットの開発モデル案の検討は、今後わが国において、看護ロボットの開発・導入にむけた具体的な示唆を提供できると考える。
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| 研究成果の概要 |
本研究の目的は、母子相互作用およびコミュニケーション理論の視点から、乳児との関わりに強い抵抗感を抱く保護者（両親など）や育児支援専門職が、生後6か月前後の乳児との関係構築に必要なコミュニケーションを、体験的に感情で学ぶことを可能にするコミュニケーション型ベビーロボットを開発することである。看護ロボティクスチームによる多職種連携のもと開発された「あやしてももちゃん」は、既存の「かまってひろちゃん」（Vstone社）を改良した加速度センサー調整型モデルと、音声認識機能を組み込んだスマートフォンアプリ連動型の2種類である。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究は、乳児との関わりに不安や抵抗感を抱く養育者が、感情を通じたコミュニケーションを模擬体験できるロボットを開発し、その反応性や対話性に焦点を当てて検討を行った点で、母子相互作用研究における新たな実践的手法の可能性を示した。また、既存ロボットの看護教育的応用を目的に、加速度センサーや音声認識機能を応用した設計は、感情共有やあやし行動の理解を促す道具としての意義がある。社会的には、育児支援や保育・看護教育における教材、さらには心理的負担軽減の支援ツールとしての活用も期待される。
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