| 研究課題/領域番号 |
22K19795
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| 研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
中区分61:人間情報学およびその関連分野
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
杉本 靖博 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授 (70402972)
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| 研究分担者 |
青沼 仁志 神戸大学, 理学研究科, 教授 (20333643)
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| 研究期間 (年度) |
2022-06-30 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2023年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
2022年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
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| キーワード | 闘争行動 / コオロギ / 小型ロボット / ソーシャルディスタンス / 昆虫の闘争行動 / 運動への介入 / 自律分散システム |
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| 研究開始時の研究の概要 |
雄コオロギは他雄個体と遭遇すると闘争行動を行う．群れの中で闘争行動は局所的に発生するが，各個体が総当たりしなくても，全体の優劣関係が構築されるとともに攻撃性の高い個体の出現率が調整されることで，各個体が群れの中でのソーシャルディスタンスを適切に保つ状態が生成される．本研究ではその生成メカニズムを，電気刺激することによる攻撃性への介入や小型移動ロボットを用いた闘争行動への介入といった新奇な手法を用いることで，明らかにすることを目的とする．本研究の成果は，個体間の局所的な相互作用から秩序だった全体の挙動が生成されるメカニズムを明らかにし，大規模システムの新規な自律分散制御を構築することに繋がる．
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| 研究実績の概要 |
コオロギを含む昆虫が見せる闘争行動に着目し，コオロギが個体間の局所的な相互作用を通じて，自律的な個体の行動がどのように集団全体の振る舞いに秩序を創発するかを明らかにすることを目的とした本研究の目的の達成に向けて，研究を行った．まず，ロボットでの闘争行動への介入について，昨年度構築した実験システムを改良して実験を行った．構築したシステムは，市販の小型ロボットToioとPythonを用いることで，拡張性を十分もたせたシステムとした．リアルタイムでの画像処理も行えるようになっており，コオロギ間あるいはコオロギーロボット間の距離もリアルタイムで取得できる．構築したロボットシステムを用いて闘争行動への介入実験を行った．その結果，小型ロボットにて，闘争行動に介入できることを確認した．特に，まずコオロギ同士に闘争を行わせ勝負をつけさせた上で，ロボットと負けたコオロギを闘争させることで，その負けたコオロギの行動を変容させることを安定して行うことが可能となった．
一方，コオロギの闘争行動は，非常に素早い動きである．相手がどのような体勢かを認知し，その状態に応じた動きで有効な攻撃をしかける．この運動様式を解析するため，高速度カメラを使って闘争行動を撮影し，勝者となる個体の運動解析を行なった．その結果，コオロギは攻撃個体は，相手を突き上げるようにジャンプしながら弾き飛ばす動きをすることがわかった．この実験から，敗者がどのような刺激を近くすることで，攻撃を中止し，撤退するのかについての知見が得られた．このことから，勝者と敗者における，闘争経験に応じた社会的な距離が形成される生理学的なメカニズムについての重要な知見も得られた．
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