| 研究課題/領域番号 |
23226006
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| 研究種目 |
基盤研究(S)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
光石 衛 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (90183110)
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| 研究分担者 |
藤原 一夫 岡山大学, 医歯(薬)学総合研究科, 准教授 (00346438)
鈴木 昌彦 千葉大学, 学内共同利用施設等, 教授 (10312951)
尾崎 敏文 岡山大学, 医歯(薬)学総合研究科, 教授 (40294459)
中島 義和 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (40343256)
森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)
杉田 直彦 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70372406)
阿部 信寛 川崎医科大学, 医学部, 教授 (80284115)
原田 香奈子 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 (80409672)
岩中 督 東京大学, 医学部附属病院, 教授 (90193755)
上田 高志 東京大学, 医学部附属病院, 助教 (90631573)
玉置 泰裕 東京大学, 医学部附属病院, 准教授 (20217178)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
215,540千円 (直接経費: 165,800千円、間接経費: 49,740千円)
2015年度: 20,670千円 (直接経費: 15,900千円、間接経費: 4,770千円)
2014年度: 33,020千円 (直接経費: 25,400千円、間接経費: 7,620千円)
2013年度: 41,210千円 (直接経費: 31,700千円、間接経費: 9,510千円)
2012年度: 56,550千円 (直接経費: 43,500千円、間接経費: 13,050千円)
2011年度: 64,090千円 (直接経費: 49,300千円、間接経費: 14,790千円)
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| キーワード | 知能機械 / 手術ロボット / 精密加工 / マイクロロボット / 超精密手術 / 脳神経外科手術ロボット / 眼科手術ロボット / 人工関節置換術 / 骨切除ロボット / 超微細手術 / ロボティクス / 軟組織 / 硬組織 / 血管内 |
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| 研究成果の概要 |
従来の手術では達成できない高度治療を実現するため，超低侵襲・超微細・超精密手術を可能にするスーパー・マイクロ・サージェリ支援技術に関する研究を行った．具体的には，(1)軟組織対応手術ロボットとスーパー・マイクロ技術の確立，(2)硬組織対応手術ロボットとスーパー・マイクロ技術の確立，(3)血管内治療用マイクロロボットについて研究を行った．複数の手術分野に共通な汎用的な要素技術の開発を行い，実際のロボットに実装して評価した．
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| 評価記号 |
検証結果 (区分)
A-
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評価記号 |
評価結果 (区分)
A: 当初目標に向けて順調に研究が進展しており、期待どおりの成果が見込まれる
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