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流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開

研究課題

研究課題/領域番号 23226017
研究種目

基盤研究(S)

配分区分補助金
研究分野 船舶海洋工学
研究機関大阪大学

研究代表者

加藤 直三  大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (00138637)

研究分担者 鈴木 博善  大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授 (00252601)
千賀 英敬  大阪大学, 大学院工学研究科, 助教 (60432522)
岡野 泰則  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (90204007)
伴 貴彦  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 講師 (60454485)
高木 洋平  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 (40435772)
吉江 宗生  国立研究開発法人港湾空港技術研究所, 新技術研究開発領域, 領域長 (80359231)
田中 敏成  国立研究開発法人港湾空港技術研究所, 新技術研究開発領域, 主任研究員 (40344311)
有馬 正和  大阪府立大学, 大学院工学研究科, 教授 (70264801)
小林 英一  神戸大学, 大学院海事科学研究科, 教授 (90346289)
千葉 元  富山高等専門学校, 商船学科, 教授 (20369961)
坂上 憲光  東海大学, 海洋学部, 准教授 (20373102)
研究期間 (年度) 2011-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
180,310千円 (直接経費: 138,700千円、間接経費: 41,610千円)
2015年度: 11,700千円 (直接経費: 9,000千円、間接経費: 2,700千円)
2014年度: 20,020千円 (直接経費: 15,400千円、間接経費: 4,620千円)
2013年度: 35,490千円 (直接経費: 27,300千円、間接経費: 8,190千円)
2012年度: 70,850千円 (直接経費: 54,500千円、間接経費: 16,350千円)
2011年度: 42,250千円 (直接経費: 32,500千円、間接経費: 9,750千円)
キーワード油やガスの流出事故 / 重油やガスのプルームの追跡 / 海中ロボット / 浮遊式ブイロボット / 油やガスの拡散シミュレーション / データ同化 / 早期発見 / 海底からの重油やガスのプルーム / 海面浮遊式浮流重油自動追跡ブイロボット / 海中の油やガスの拡散シミュレーション / 浮流重油漂流シミュレーション / 海底からの重油やガスのプルームの自動追跡 / 水中質量分析計 / メタンガス / 深海からの油とガスの噴出に関する熱化学的反応 / 誘導制御アルゴリズム / 疑似油 / 自動追跡実験 / 重油やガスのプルーム / 自動追跡 / 拡散シミュレーション / 海洋実験 / 大気―海洋モデル / 重油・ガス流出事故
研究成果の概要

海底の油やガスの生産施設からの流出や船舶からの重油流出の事故に際し、海底生産施設まわりの重油やガスのプルームの追跡を行う海中ロボットや、海面の流出重油を回収まで自動的に長期間に亘り追跡し,リアルタイムで情報を供給する浮遊式浮流重油自動追跡ブイロボットを開発し、海洋試験を繰り返し、それらの運用を確立した。一方、ロボットから得られた油やガスの漂流位置,海象条件および浮流重油の性状に関するデータを使い、油やガスの拡散シミュレーションの精度向上を図った。これらは、海上での重油の回収作業の機会を増加させ、また深海での油やガスの生産施設からの流出の早期発見を可能とし、自然環境に対する災害の低減に寄与する。

評価記号
検証結果 (区分)

A

評価記号
評価結果 (区分)

A: 当初目標に向けて順調に研究が進展しており、期待どおりの成果が見込まれる

報告書

(9件)
  • 2016 研究進捗評価(検証) ( PDF )
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書   研究概要(研究進捗評価) ( PDF )   研究進捗評価(評価結果) ( PDF )
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 研究成果

    (63件)

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 国際共同研究 (2件) 雑誌論文 (9件) (うち国際共著 2件、 査読あり 7件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (47件) (うち国際学会 10件) 図書 (1件) 備考 (4件)

  • [国際共同研究] SINTEF(ノルウェー)

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [国際共同研究] SINTEF(ノルウェー)

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] Vertical Water Column Survey in the Gulf of Mexico Using Autonomous Underwater Vehicle SOTAB-I2015

    • 著者名/発表者名
      Choyekh, Mahdi; Kato, Naomi; Short, Timothy; Ukita, Masahiro; Yamaguchi, Yasuaki; Senga, Hidetaka; Yoshie, Muneo; Tanaka, Toshinari; Kobayashi, Eiichi; Chiba, Hajime
    • 雑誌名

      Marine Technology Society Journal

      巻: 49 号: 3 ページ: 88-101

    • DOI

      10.4031/mtsj.49.3.8

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Spilled Oil Autonomous Tracking Using Autonomous Sea Surface Vehicle2015

    • 著者名/発表者名
      Rathour, Swarn Singh; Kato, Naomi; Tanabe, Naoto; Senga, Hidetaka; Hirai, Yukino; Yoshie, Muneo; Tanaka, Toshinari
    • 雑誌名

      Marine Technology Society Journal

      巻: 49 号: 3 ページ: 102-116

    • DOI

      10.4031/mtsj.49.3.15

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Field experiments and new design of a spilled oil tracking autonomous buoy2014

    • 著者名/発表者名
      H. Senga, N. Kato, H. Suzuki, T. Akamatsu, L. Yu, M. Yoshie, T. Tanaka
    • 雑誌名

      Journal of Marine Science and Technology

      巻: vol.19, No.1 号: 1 ページ: 90-102

    • DOI

      10.1007/s00773-013-0233-2

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] CONSTRUCTION OF GUIDANCE AND CONTROL SYSTEM AND GUI OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT: SOTAB-I2013

    • 著者名/発表者名
      R. Kimura, M. Ukita, K. Kamezuka, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, M. Choyekh
    • 雑誌名

      Control Applications in Marine Systems

      巻: vol.9, Part 1 ページ: 13-18

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of Spilled Oil and Gas Tracking and Monitoring Autonomous Buoy System and its Application to Marine Disaster Prevention2013

    • 著者名/発表者名
      7. N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, M. Choyekh, R. Kimura, T. Akamatsu, M. Yoshie, T. Tanaka and N. Sakagami
    • 雑誌名

      Proc. of Offshore Europe 2013(SPE)

      巻: none

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of Spilled Oil and Gas Tracking and   Monitoring Autonomous Buoy System and its Application to Marine Disaster Prevention2013

    • 著者名/発表者名
      9. M. Choyekh, R. Kimura, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, Y. Okano, T. Ban, Y. Takagi,   M. Yoshie, T. Tanaka, N. Sakagami
    • 雑誌名

      Proceedings of ISOPE 2013

      巻: Vol.1 ページ: 695-702

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Guidance and Control of an Autonomous Underwater robot for tracking and monitoring spilled plumes  of oil and gas from seabed2013

    • 著者名/発表者名
      10. R. Kimura, M. Choyekh, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki,M. Ukita, K. Kamezuka
    • 雑誌名

      Proceedings of ISOPE 2013

      巻: vol.2 ページ: 366-371

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開2012

    • 著者名/発表者名
      加藤 直三
    • 雑誌名

      海上防災

      巻: 153 ページ: 19-35

    • NAID

      40019303944

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of a New Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy2011

    • 著者名/発表者名
      H. Senga
    • 雑誌名

      Marine Technology Society Journal

      巻: 45 ページ: 43-51

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] An Autonomous Robotic platform for detecting, monitoring and tracking of oil spill on water surface2016

    • 著者名/発表者名
      S.S. Rathour
    • 学会等名
      ASME 2016 35th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE2016)
    • 発表場所
      Busan, South Korea
    • 年月日
      2016-06-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Depth Control of AUV using a Buoyancy Control Device2016

    • 著者名/発表者名
      M. Choyekh
    • 学会等名
      2016 the International Conference on Sensor Design and Robot Intelligence (ICSDRI2016)
    • 発表場所
      Jeju Island,South Korea
    • 年月日
      2016-03-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 重油流出における混相流数値モデリング2016

    • 著者名/発表者名
      高木洋平
    • 学会等名
      化学工学会 第81年会 (2016)
    • 発表場所
      関西大学千里山キャンパス、大阪
    • 年月日
      2016-03-13
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 深海からの重油・ガス流出挙動予測における分散相モデル2016

    • 著者名/発表者名
      越智達哉
    • 学会等名
      化学工学会 第81年会 (2016)
    • 発表場所
      関西大学千里山キャンパス、大阪
    • 年月日
      2016-03-13
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Tracking and spread monitoring of large scale hazardous substances spill from tankers and offshore platforms using autonomous robotic systems2015

    • 著者名/発表者名
      S.S. Rathour
    • 学会等名
      第25回海洋工学シンポジウム
    • 発表場所
      日本大学理工学部、東京
    • 年月日
      2015-08-06
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Early detection and monitoring of large scale hazardous substances spill from offshore platforms using autonomous underwater vehicle2015

    • 著者名/発表者名
      M. Choyekh
    • 学会等名
      第25回海洋工学シンポジウム
    • 発表場所
      日本大学理工学部、東京
    • 年月日
      2015-08-06
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Control Algorithm for Oil Spill Tracking Using ASV with Onboard Oil Detecting Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      S.S. Rathour
    • 学会等名
      ISOPE 2015
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-06-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Estimation of Water Current Profile in Deepwater Using Autonomous Underwater Vehicle SOTAB-I2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamaguchi
    • 学会等名
      ISOPE 2015
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-06-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] The Effect of Liquid-Gas Interaction on Plume Structure in Blowout Flow2015

    • 著者名/発表者名
      T. Ochi
    • 学会等名
      ISOPE 2015
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-06-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Vertical Water Column Survey of Komatsu-shima in Japan Using Autonomous Underwater Vehicle SOTAB-I2015

    • 著者名/発表者名
      M. Choyekh
    • 学会等名
      ISOPE 2015
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-06-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Numerical Prediction for the Methane Gas Rising from Seabed in Deep Water2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Takagi
    • 学会等名
      ISOPE 2015
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-06-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 気液混相噴流の数値解析に関する 精度検証2014

    • 著者名/発表者名
      越智達哉
    • 学会等名
      化学工学会姫路大会2014
    • 発表場所
      じばさんびる、姫路市
    • 年月日
      2014-12-08
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] SOTABプロジェクトの現状と課題2014

    • 著者名/発表者名
      加藤 直三
    • 学会等名
      平成26年度日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • 発表場所
      長崎ブリックホール、長崎市
    • 年月日
      2014-11-20
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Spilled Oil and Gas Tracking Autonomous Underwater Vehicle SOTAB-I2014

    • 著者名/発表者名
      M. Choyekh
    • 学会等名
      平成26年度日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • 発表場所
      長崎ブリックホール、長崎市
    • 年月日
      2014-11-20
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 拡張慣性航法システム(IINS)を用いた水中ロボットSOTAB-Iの水中位置推定方法の確立2014

    • 著者名/発表者名
      木村亮太
    • 学会等名
      平成26年度日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • 発表場所
      長崎ブリックホール、長崎市
    • 年月日
      2014-11-20
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Autonomous sea surface vehicle for oil spill tracking in openwaters2014

    • 著者名/発表者名
      S. S. Rathour
    • 学会等名
      平成26年度日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • 発表場所
      長崎ブリックホール、長崎市
    • 年月日
      2014-11-20
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 深海からのメタンガス流出シミュレーション2014

    • 著者名/発表者名
      高木洋平
    • 学会等名
      平成26年度日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • 発表場所
      長崎ブリックホール、長崎市
    • 年月日
      2014-11-20
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 浮流重油漂流シミュレーションにおけるデータ同化について2014

    • 著者名/発表者名
      鈴木博善
    • 学会等名
      平成26年度日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • 発表場所
      長崎ブリックホール、長崎市
    • 年月日
      2014-11-20
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Effect of liquid-gas interaction on plume structure in blowout flow2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Takagi
    • 学会等名
      The 25th International Symposium on Transport Phenomena (ISTP-25)
    • 発表場所
      Bangkok, Thai
    • 年月日
      2014-11-05
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 油・ガス噴出流における気液相互作用の効果2014

    • 著者名/発表者名
      高木洋平
    • 学会等名
      化学工学会第46回秋季大会
    • 発表場所
      九州産業大学、福岡市
    • 年月日
      2014-09-17
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開2014

    • 著者名/発表者名
      加藤 直三
    • 学会等名
      第32回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学、福岡市
    • 年月日
      2014-09-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Water Column Survey using a Spilled Oil and Gas Tracking Autonomous Underwater Vehicle SOTAB-I in Gulf of Mexico2014

    • 著者名/発表者名
      M. Choyekh
    • 学会等名
      第32回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学、福岡市
    • 年月日
      2014-09-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 自律型重油・ガス自動追跡海中ロボットSOTAB-I 誘導制御システムと慣性航法システムの構築2014

    • 著者名/発表者名
      浮田将弘
    • 学会等名
      第32回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学、福岡市
    • 年月日
      2014-09-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Autonomous sea surface vehicle for oil spill tracking in open waters2014

    • 著者名/発表者名
      S. S. Rathour
    • 学会等名
      第32回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学、福岡市
    • 年月日
      2014-09-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Modelling and Control Design of Spilled Oil Tracking Autonomous Buoy2014

    • 著者名/発表者名
      S. S. Rathour
    • 学会等名
      ISOPE2014
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2014-06-15
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Structure of Control System of Spilled Oil and Gas Tracking Autonomous Underwater Vehicle SOTAB-I2014

    • 著者名/発表者名
      M. Choyekh
    • 学会等名
      ISOPE2014
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2014-06-15
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 深海底から湧出するメタンガス/ハイドレートの挙動予測2014

    • 著者名/発表者名
      河原翔
    • 学会等名
      第24回海洋工学シンポジウム
    • 発表場所
      日本大学理工学部 駿河台キャンパス1号館
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Efficacy of data assimilation on numerical simulation  of spilled oil drifting on the sea2014

    • 著者名/発表者名
      筒川賢明
    • 学会等名
      Gulf of Mexico Oil Spill & Ecosystem Science Conference
    • 発表場所
      Renaissance Mobile Riverview Plaza Hotel
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Numerical Investigation of Ambient  Flow Effect on Oil and Gas Spills in Deep Water2014

    • 著者名/発表者名
      高木洋平
    • 学会等名
      Gulf of Mexico Oil Spill & Ecosystem Science Conference
    • 発表場所
      Renaissance Mobile Riverview Plaza Hotel
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Autonomous Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System2013

    • 著者名/発表者名
      加藤 直三
    • 学会等名
      Subsea Leak Detection Symposium(MTS)
    • 発表場所
      WESTIN HOUSTON MEMORIAL CITY
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 自律型重油・ガス 自動追跡海中ロボット SOTAB-I の 誘導制御システムと GUI の構築2013

    • 著者名/発表者名
      6. 浮田将弘
    • 学会等名
      第31 回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Numerical Modeling of Methane Hydration and Droplet Transport for Deepwater Oil Spill2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Takagi
    • 学会等名
      Gulf of Mexico Oil spill & Ecosystem Science Conferecne,
    • 発表場所
      New Orleans(USA)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Verification Experiments of Sail Control Effects on2012

    • 著者名/発表者名
      H. Senga
    • 学会等名
      OCEANS 2012(IEEE)
    • 発表場所
      Yeosu(Korea)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 深海底から噴出する重油・ガスの自動追跡水中ロボットの誘導シミュレーション2012

    • 著者名/発表者名
      木村亮太
    • 学会等名
      第23回海洋工学シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 浮流重油自動追跡ヨット型ブイの再設計2012

    • 著者名/発表者名
      赤松 達哉
    • 学会等名
      第23回海洋工学シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 深海からの重油/ガス流出挙動に及ぼす周囲環境流体の影響2012

    • 著者名/発表者名
      高木洋平
    • 学会等名
      化学工学会第44回秋季大会
    • 発表場所
      仙台
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Autonomous Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System: Part 12012

    • 著者名/発表者名
      N. Kato
    • 学会等名
      ATCE2012(SPE)
    • 発表場所
      Houston(USA)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Autonomous Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System2012

    • 著者名/発表者名
      M.Fujihara
    • 学会等名
      5th PAAMES and AMEC2012
    • 発表場所
      Taipei(China)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Efficacy Evaluation of Data Assimilation for Simulation Method of Spilled Oil Drifting2012

    • 著者名/発表者名
      S. Tsutsukawa
    • 学会等名
      5th PAAMES and AMEC2012
    • 発表場所
      Taipei(China)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 深海からのメタンガス流出に及ぼすハイドレート形成過程の影響2012

    • 著者名/発表者名
      高木 洋平
    • 学会等名
      化学工学会第77年会講演会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Autonomous Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System2012

    • 著者名/発表者名
      N. Kato
    • 学会等名
      InterSpill 2012
    • 発表場所
      London
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 流出重油・ガスの自動追跡システムと海洋防災2011

    • 著者名/発表者名
      加藤直三
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 流出油を追跡する自律制御ブイシステム(SOTAB)による油濁対策

    • 著者名/発表者名
      吉江宗生
    • 学会等名
      第13回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開

    • 著者名/発表者名
      加藤直三
    • 学会等名
      第13回海中システム研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 浮流重油追跡ロボットSOTAB-IおよびSOTAB-IIのこれまでの研究成果

    • 著者名/発表者名
      加藤直三
    • 学会等名
      第13回海中システム研究会予稿集
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 浮流重油漂流シミュレーションとデータ同化

    • 著者名/発表者名
      鈴木博善
    • 学会等名
      第13回海中システム研究会予稿集
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 浮流重油自動追従ロボットSOTAB-IIこれまでの研究成果

    • 著者名/発表者名
      虞 魯斌
    • 学会等名
      第14回海中システム研究会
    • 発表場所
      博多
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [図書] Springer2016

    • 著者名/発表者名
      Mahdi CHOYEKH, Naomi KATO, Yasuaki YAMAGUCHI, Ryan DEWANTARA, Hajime CHIBA, Hidetaka SENGA , Muneo YOSHIE, Tosh-inari TANAKA, Eiichi KOBAYASHI, Timothy SHORT, T. Tanabe, Youhei Takagi, Yasunori Okano, Tatsuya Ochi and Hiroyoshi Suzuki
    • 総ページ数
      100
    • 出版者
      Applications to Marine DIsaster Prevention -Spilled oil and gas tracking buoy system-
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [備考] Cynthia Juyne Beegle-Krause

    • URL

      http://www.sintef.no/en/contact-us/all-employees/?EmpId=4371

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書 2014 実績報告書
  • [備考] 流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開

    • URL

      http://www.naoe.eng.osaka-u.ac.jp/~kato/project/

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [備考] 流出重油・ガスの自動追跡の確立と革新的海洋防災システムへの展開

    • URL

      http://www.naoe.eng.osaka-u.ac.jp/̃kato/project/

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考] 流出重油・ガスの自動追跡の確立と革新的海洋防災システムへの展開

    • URL

      http://www.naoe.eng.osaka-u.ac.jp/~kato/project/

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書

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公開日: 2011-06-18   更新日: 2019-07-29  

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