研究課題/領域番号 |
23240015
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研究種目 |
基盤研究(A)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
メディア情報学・データベース
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研究機関 | 大阪大学 |
研究代表者 |
橋本 昌宜 大阪大学, 情報科学研究科, 准教授 (80335207)
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研究分担者 |
伊藤 雄一 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 准教授 (40359857)
廣瀬 哲也 神戸大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (70396315)
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研究期間 (年度) |
2011-04-01 – 2014-03-31
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研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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配分額 *注記 |
47,710千円 (直接経費: 36,700千円、間接経費: 11,010千円)
2013年度: 13,130千円 (直接経費: 10,100千円、間接経費: 3,030千円)
2012年度: 24,570千円 (直接経費: 18,900千円、間接経費: 5,670千円)
2011年度: 10,010千円 (直接経費: 7,700千円、間接経費: 2,310千円)
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キーワード | 3次元モデリング / センサネットワーク / リアルタイムモデリング / 極小センサノード |
研究概要 |
本研究は3次元形状の直感的モデリングにむけて,粘土内に大量の微小無線給電センサノードを埋め込んだリアルタイム形状認識システムiClayの実現に取り組んだ.本システムは,ノード間距離情報から各ノードの3次元相対位置を推定し,物体の形状を認識する.iClayの実現に向けて必要な要素技術であるノード間距離見積もり法、超小型無線アンテナ、無線給電方式、ならびにノード位置推定を完成させ、応用利用の検討を行った。
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