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能動的身体性に基づく臨場感の伝達と遠隔行動

研究課題

研究課題/領域番号 23240017
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 メディア情報学・データベース
研究機関慶應義塾大学

研究代表者

舘 すすむ  慶應義塾大学, 大学院メディアデザイン研究科, 特任教授(非常勤) (50236535)

連携研究者 渡邊 孝一  木更津工業高等専門学校, 講師 (20549315)
南澤 孝太  慶應義塾大学, 大学院・メディアデザイン研究科, 准教授 (10585623)
古川 正紘  慶應義塾大学, 大学院・メディアデザイン研究科, 特任助教 (40621652)
研究期間 (年度) 2011-04-01 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
46,930千円 (直接経費: 36,100千円、間接経費: 10,830千円)
2013年度: 15,470千円 (直接経費: 11,900千円、間接経費: 3,570千円)
2012年度: 14,690千円 (直接経費: 11,300千円、間接経費: 3,390千円)
2011年度: 16,770千円 (直接経費: 12,900千円、間接経費: 3,870千円)
キーワードバーチャルリアリティ / テレイグジスタンス / 臨場感 / 身体性
研究概要

能動的な身体性に基づく臨場感の機序を解明し,人間・機械系において高度な臨場感を伝達するために必要な設計パラメータを明らかにした.すなわち,従来の受動的な臨場感に能動性を加えることによる臨場感向上の効果,身体性を加えることの効果および両者の複合の効果を,テレイグジスタスシステムを用いて定量的に明らかにした.
定量化された効果に基づき,目的に応じた臨場感伝達のために必要な,上記の能動性・身体性のパラメータの最適設計法を提案し,これからのネットワーク社会の進展に必要な,遠隔コミュニケーション,遠隔作業などの遠隔行動を可能とする高度な臨場感を伝達する人間・機械系の設計法を提案した.

報告書

(4件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 研究成果

    (34件)

すべて 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 10件) 学会発表 (18件) 備考 (3件) 産業財産権 (2件)

  • [雑誌論文] Realtime Egocentric Superimposition of Operator's Own Body on Telexistence Avatar in Virtual Environment2013

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT)

      ページ: 35-39

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Reality Jockey : Lifting the Barrier between Alternate Realities through Audio and Haptic Feedback2013

    • 著者名/発表者名
      Kevin Fan, Hideyuki Izumi, Yuta Sugiura, Kouta Minamizawa, Sohei Wakisaka, Masahiko Inami, Naotaka Fujii and Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI'13)

      ページ: 2557-2566

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Real-time egocentric superimposition of operator’s own body on telexistence avatar in virtual environment2013

    • 著者名/発表者名
      Yamen MHD Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Tachi Susumu
    • 雑誌名

      Proceedings of 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT)

      巻: 1 ページ: 35-39

    • DOI

      10.1109/icat.2013.6728903

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Virtual Telesar - Designing and Implementation of a Modular Based Immersive Virtual Telexistence Platform2012

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa and Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)

      ページ: 595-598

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Telexistence - from 1980 to 20122012

    • 著者名/発表者名
      Susumu Tachi, Kouta Minamizawa, Masahiko Furukawa and Charith Lasantha Fernando
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)

      ページ: 5440-5441

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 再帰性投影技術と全周囲裸眼3D ディスプレイを用いて存在感と臨場感を実現する相互テレイグジスタンスシステム : TELESAR42012

    • 著者名/発表者名
      舘暲, 渡邊孝一, 竹下佳佑, 南澤孝太,吉田匠, 佐藤克成
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 63 ページ: 11-21

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Virtual Telesar - designing and implementation of a modular based immersive virtual telexistence platform2012

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: 51 ページ: 595-598

    • DOI

      10.1109/sii.2012.6426950

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Telexistence ― from 1980 to 20122012

    • 著者名/発表者名
      Susumu Tachi, Kouta Minamizawa, Masahiro Furukawa, Charith Lasantha Fernando
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 25 ページ: 5440-5441

    • DOI

      10.1109/iros.2012.6386296

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 再帰性投影技術と全周囲裸眼3Dディスプレイを用いて存在感と臨場感を実現する相互テレイグジスタンスシステム:TELESAR42012

    • 著者名/発表者名
      舘〓, 渡邊孝一, 竹下佳佑, 南澤孝太, 吉田匠, 佐藤克成
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 63 ページ: 11-21

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Mutual Telexistence Surrogate System : TELESAR4-Telexistence in Real Environments Using Autostereoscopic Immersive Display2011

    • 著者名/発表者名
      Susumu Tachi, Kouichi Watanabe, Keisuke Takeshita, Kouta Minamizawa, Takumi Yoshida, Katsunari Sato
    • 雑誌名

      Intelligent Robotics and Systems (IROS2011)

      ページ: 157-162

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Mutual Telexistence Surrogate System : TELESAR4-Telexistence in Real Environments Using Autostereoscopic Immersive Display2011

    • 著者名/発表者名
      Susumu Tachi, Kouichi Watanabe, Keisuke Takeshita, Kouta Minamizawa, Takumi Yoshida, Katsunari Sato
    • 雑誌名

      Intelligent Robotics and Systems (IROS) 2011

      ページ: 157-162

    • DOI

      10.1109/iros.2011.6094543

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] TELUBee -TELexistence platform for Ubiquitous Embodied Experience-2013

    • 著者名/発表者名
      Kyo Hirota, Charith Lasantha Fernando, MHD Yamen Saraiji, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • 学会等名
      Laval Virtual 2013 ReVolution
    • 発表場所
      仏国ラバル市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 身体感覚とテレイグジスタンス2012

    • 著者名/発表者名
      渡邊孝一, 舘〓
    • 学会等名
      生体情報処理と高度情報処理シンポジウム2012
    • 発表場所
      新潟(招待講演)
    • 年月日
      2012-01-24
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第75 報)-テレイグジスタンスのためのバーチャル環境への自己身体の実時間重畳-

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第18回大会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第73報) : ミニチュア・ドールハウスの世界を体験するための視覚伝送系設計

    • 著者名/発表者名
      新井瑛子, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
    • 発表場所
      筑波
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 立体視機能と体幹 6 自由度を有するテレイグジスタンス救助ロボットの評価

    • 著者名/発表者名
      渡邊孝一, 江川諒, 萬羽俊太朗, 菅原亮, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
    • 発表場所
      筑波
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Study on Telexistence LXXIV : Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec2013)
    • 発表場所
      筑波
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] TELUBee -TELexistence platform for Ubiquitous Embodied Experience-

    • 著者名/発表者名
      Kyo Hirota, Charith Lasantha Fernando, MHD Yamen Saraiji, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • 学会等名
      Laval Virtual 2013 ReVolution
    • 発表場所
      Laval, France
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第72報)-複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの試作-

    • 著者名/発表者名
      廣多馨, MHD Saraiji Yamen, Charith Fernando, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第17回大会
    • 発表場所
      横浜
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第71報)-主観的視線方向と頭部運動との相関-

    • 著者名/発表者名
      古川正紘, Fernando Charith Lasantha, 家室証, 南澤孝太, 舘暲
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第17回大会
    • 発表場所
      横浜
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] To Confuse the Perception of Reality through Mixing the Past with Audio and Haptic Feedback

    • 著者名/発表者名
      Fan Szu-Wen, 泉秀幸, 杉浦裕太, 南澤孝太, 脇坂崇平, 稲見昌彦, 藤井直敬, 舘暲
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第17回大会
    • 発表場所
      横浜
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Reality Jockey : 聴覚情報を主体としたSubstitutional Reality System を用いた会話型システムの提案

    • 著者名/発表者名
      泉秀幸, Fan Szu-Wen, 渡島健太, 杉浦裕太, 南澤孝太, 脇坂崇平, 稲見昌彦, 舘暲
    • 学会等名
      エンタテインメントコンピューティング2012
    • 発表場所
      神戸
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第69報) -複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討-

    • 著者名/発表者名
      廣多馨, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(Robomec2012)論文集
    • 発表場所
      浜松
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 身体感覚とテレイグジスタンス

    • 著者名/発表者名
      渡邊孝一, 舘暲
    • 学会等名
      生体情報処理と高度情報処理シンポジウム2012
    • 発表場所
      長岡
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Study on Telexistence LXXIV Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波市 つくば国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第75報) -テレイグジスタンスのためのバーチャル環境への自己身体の実時間重畳-

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, 古川 正紘, 南澤 孝太, 舘 暲
    • 学会等名
      第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      大阪市 グランフロント大阪 北館 ナレッジキャピタル
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第69報) ―複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討―

    • 著者名/発表者名
      廣多馨,古川正紘,南澤孝太,舘暲
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究(第71報) - 主観的視線方向と頭部運動との相関 -

    • 著者名/発表者名
      古川正紘,Fernando Charith Lasantha,家室証,南澤孝太,舘暲
    • 学会等名
      第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      横浜市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Reality Jockey: 聴覚情報を主体としたSubstitutional Reality Systemを用いた会話型システムの提案

    • 著者名/発表者名
      泉 秀幸,Fan Szu-Wen,渡島健太,杉浦裕太,南澤孝太,脇坂崇平, 稲見昌彦,舘暲
    • 学会等名
      エンタテインメントコンピューティング2012
    • 発表場所
      神戸市
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://tachilab.org/

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [備考] Tachi Lab Home Page

    • URL

      http://tachilab.org/

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考] 研究内容に関するページは以下の通りである

    • URL

      http://tachilab.org/

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [産業財産権] 画像呈示装置及びこれに用いるマスク生成装置2014

    • 発明者名
      舘暲, 南澤孝太, 古川正紘, フェルナンド チャリス, モハマド サライジ ヤメン
    • 権利者名
      舘暲, 南澤孝太, 古川正紘, フェルナンド チャリス, モハマド サライジ ヤメン
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-049151
    • 取得年月日
      2014-03-12
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [産業財産権] 画像呈示装置及びこれに用いるマスク生成装置2014

    • 発明者名
      舘暲 南澤孝太 古川正紘 ほか2名
    • 権利者名
      舘暲 南澤孝太 古川正紘 ほか2名
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-049151
    • 出願年月日
      2014-03-12
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

URL: 

公開日: 2011-04-06   更新日: 2019-07-29  

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