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リアルタイム画像カーナビのための効率的車々間データ配信技術

研究課題

研究課題/領域番号 23300024
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計算機システム・ネットワーク
研究機関静岡大学

研究代表者

石原 進  静岡大学, 工学研究科, 准教授 (10313925)

研究分担者 山下 淳  東京大学, 大学院工学系研究科, 准教授 (30334957)
金子 透  静岡大学, 大学院工学研究科, 教授 (50293600)
小林 祐一  静岡大学, 大学院工学系研究科, 准教授 (60373304)
研究協力者 坪井 務  
楠嶺 生宏  
金原 辰典  
恩田 拓也  
中村 暢宏  
岡本 圭右  
新美 雄也  
伊藤 亮輔  
松本 克也  
上野 宏樹  
石川 諭  
大江 拓也  
研究期間 (年度) 2011-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
18,460千円 (直接経費: 14,200千円、間接経費: 4,260千円)
2014年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2013年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2012年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2011年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
キーワード車々間アドホックネットワーク / リアルタイム画像カーナビ / 位置依存情報配信 / アドホックネットワークテストベッド / ネットワークコーディング / GPGPUによる無線シミュレーション高速化 / 周期的送信電力変更 / 仮想視点画像生成 / 高度交通システム / カーナビゲーション / 位置依存データ / 車々間通信 / アドホックネットワーク / 仮想位置画像生成 / 車車間アドホックネットワーク / ITS / 位置依存情報 / 画像合成 / 送信電力制御 / 複製配布 / ネットワークコディング / GPGPU / 多視点画像
研究成果の概要

ドライバーの行きたい場所の「現在の画像」を車々間通信および広域通信システムの併用によって伝達し、ドライバーに掲示する「リアルタイム画像カーナビ」の実現をめざし以下の要素技術を開発した。(1) 位置依存情報に対する地理的、時間的に変化する要求発生に対応したVANET上の位置依存情報配信手法, (2) ランダムネットワークコーディングと車両移動方向情報を利用した高信頼性位置依存情報配布方式, (3)ソフトウェア無線機を用いたアドホックネットワークデータ配信手法の評価テストベッド, (4) 複数地点での車載カメラ画像を入力とした仮想視点画像の自動生成方式、他。

報告書

(5件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 研究成果

    (39件)

すべて 2015 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (35件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] GNU Radioを用いた無線アドホックネットワークにおけるデータ配信手法評価のための省スペース実験環境の構築2013

    • 著者名/発表者名
      金原辰典,石原進
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 54, 8 ページ: 1-11

    • NAID

      110009596042

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Live VANET CDN: Adaptive Data Dissemination Scheme for Location-Dependent Data in VANETs2013

    • 著者名/発表者名
      Nobuhiro Nakamura, Yuya Niimi, and Susumu Ishihara
    • 雑誌名

      Proceedings of 2013 IEEE Vehicular Network Conference

      巻: - ページ: 95-102

    • DOI

      10.1109/vnc.2013.6737595

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Abiding Regional Data Distribution using Relay and Random Network Coding on VANETs2012

    • 著者名/発表者名
      Naruhiro KUsumine, Susumu Ishihara
    • 雑誌名

      Proceedings of 26^<th> IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Appli cations

      ページ: 105-112

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] VANETにおける位置依存情報に対する需要の地理的分布のビーコニングによる共有の効果2015

    • 著者名/発表者名
      新美雄也, 石原進,
    • 学会等名
      情報処理学会高度交通システムとスマートコミュニティ研究会
    • 発表場所
      大阪大学東京オフィス(東京都千代田区)
    • 年月日
      2015-02-25
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Secure Autonomous Platooning with Hybrid Vehicular Communication2015

    • 著者名/発表者名
      Susumu Ishihara, Vince Rabasatt, and Mario Gerla
    • 学会等名
      The 16th International Workshop on Mobile Computing Systems and Applications (HotMobile 2015)
    • 発表場所
      In and Spa at Loretto (Santa Fe, 米国)
    • 年月日
      2015-02-12
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ドライバの曖昧な撮影位置要求に対するコンテキスト情報に基づく車載カメラ画像の撮影位置決定方式の設計2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤亮輔, 石原 進
    • 学会等名
      電子情報通信学会モバイルネットワークとアプリケーション研究会
    • 発表場所
      ホテルむさし(和歌山県西牟婁郡白浜町)
    • 年月日
      2015-01-27
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Demand Map-Based Data Dissemination Scheme for Location Dependent Data in VANETs2015

    • 著者名/発表者名
      Yuya Niimi and Susumu Ishihara
    • 学会等名
      th international conference on mobile computing and ubiquitous networking (ICMU2015)
    • 発表場所
      ロジワールホテル函館(北海道函館市)
    • 年月日
      2015-01-21
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] A study on image generation with shifted perspective using two in-vehicle camera images2015

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Ishikawa, Yuichi Kobayashi, Toru Kaneko, Susumu Ishihara, and Atsushi Yamashita
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Image Technology 2015 (IWAIT2015)
    • 発表場所
      National Cheng Kung University (Tainan, Taiwan)
    • 年月日
      2015-01-11 – 2015-01-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Cooperative crash prevention using human behavior monitoring2014

    • 著者名/発表者名
      Susumu Ishihara and Mario Gerla
    • 学会等名
      DriveSense'14: NSF Workshop on Large-Scale Traffic and Driving Activity Data
    • 発表場所
      The Sheraton Norfolk Waterside Hotel (Norfolk, 米国)
    • 年月日
      2014-10-30
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 2枚の車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討2014

    • 著者名/発表者名
      石川諭, 小林祐一, 金子透, 石原進, 山下淳
    • 学会等名
      映像情報メディア学会年次大会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2014-09-01
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] リアルタイム画像カーナビのためのドライバの曖昧な撮影位置要求に対するコンテキスト情報に基づく撮影位置決定方式2014

    • 著者名/発表者名
      伊藤亮輔, 松本克也, 石原進
    • 学会等名
      情報通信学会モバイルネットワークとアプリケーション研究会
    • 発表場所
      愛知工科大学(愛知県蒲郡市)
    • 年月日
      2014-07-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] VANETにおける類似位置指定情報要求の集約に基づく情報配信手法の基礎評価2014

    • 著者名/発表者名
      新美雄也, 石原進
    • 学会等名
      情報処理学会マルチメディア、分散、協調とモバイルDICOMO2014シンポジウム
    • 発表場所
      ホテル泉慶(新潟県新発田市)
    • 年月日
      2014-07-10
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 近接車両間協調動作に基づくセルラネットワークを用いた低サーバ負荷の車載カメラ画像提供手法2014

    • 著者名/発表者名
      松本克也, 伊藤亮輔, 石原進
    • 学会等名
      情報処理学会マルチメディア、分散、協調とモバイルDICOMO2014シンポジウム
    • 発表場所
      ホテル泉慶(新潟県新発田市)
    • 年月日
      2014-07-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 車々間通信における周期的なビーコン送信電力増減による事故リスクに応じた車両位置通知手法の評価2014

    • 著者名/発表者名
      岡本圭右, 石原進
    • 学会等名
      情報処理学会モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会
    • 発表場所
      健康文化村カルチャー リゾートフェストーネ(沖縄県宜野湾市)
    • 年月日
      2014-05-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ドライバーへの位置依存画像情報提供システムにおけるVANETを利用した類似要求に対する要求集約と近接車両に対する事前配布2014

    • 著者名/発表者名
      大貫斗士, 松本克也, 伊藤亮輔, 石原進
    • 学会等名
      情報処理学会第76回全国大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ドライバーへの位置依存画像情報提供システムのための車々間通信による近接車両協調動作による提供画像選出方式2014

    • 著者名/発表者名
      松本克也, 伊藤亮輔, 大貫斗士, 石原進
    • 学会等名
      情報処理学会第76回全国大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] リアルタイム画像カーナビのための車載カメラ画像の取捨選択方法2014

    • 著者名/発表者名
      伊藤亮輔, 大貫斗士, 松本克也, 石原進
    • 学会等名
      情報処理学会第76回全国大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] VANETにおける類似位置指定情報要求の集約に基づく情報配信のための配信ポリシーの設計2013

    • 著者名/発表者名
      新美雄也, 中村暢宏, 石原進
    • 学会等名
      情報処理学会モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会
    • 発表場所
      国際女性教育会館(埼玉県比企郡)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 要求頻度の変化に対応する車々間通信による適応的位置依存情報配信手法の評価2013

    • 著者名/発表者名
      中村暢宏, 新美雄也, 石原進
    • 学会等名
      情報処理学会モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会
    • 発表場所
      広島市立大学(広島市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Demand-based Location Dependent Data Disseminaiton in VANETs2013

    • 著者名/発表者名
      Susumu Ishihara, Nobuhiro Nakamura, and Yuya Niimi
    • 学会等名
      The 19th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom 2013)
    • 発表場所
      Hyatt Regency Miami (米国、フロリダ州マイアミ市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討2013

    • 著者名/発表者名
      石川諭, 小林祐一, 金子透, 山下淳, 石原進
    • 学会等名
      精密工学会画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2013「画像処理の理論と実際」
    • 発表場所
      石和びゅーほてる(山形県笛吹市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 車々間アドホックネットワークによる位置依存情報の配信2013

    • 著者名/発表者名
      石原進
    • 学会等名
      電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡件浜松市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] VANETにおける類似位置指定情報要求の集約に基づく情報配信方法2013

    • 著者名/発表者名
      新美雄也,中村暢宏,石原進
    • 学会等名
      情報処理学会マルチメディア、分散、協調とモバイルDICMO2013シンポジウム
    • 発表場所
      ホテル大平原(北海道河東郡音更町)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 要求頻度の変化に対応する車々間通信による適応的位置依存情報配信手法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      中村暢宏, 新美雄也, 石原進
    • 学会等名
      情報処理学会モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会
    • 発表場所
      石垣市民会館(沖縄県石垣市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] リアルタイム画像カーナビ実現の為のユーザインタフェースと問い合わせ実現方式の設計2013

    • 著者名/発表者名
      恩田拓也, 新美雄也, 石原進
    • 学会等名
      電子情報通信学会2013年総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学(岐阜市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] VANETにおける複数車両が生成する類似の位置指定要求集約手法の提案,2013

    • 著者名/発表者名
      新美雄也, 石原進
    • 学会等名
      情報処理学会第75回全国大会
    • 発表場所
      東北大学(仙台市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 車々間通信におけるビーコンの周期的な送信電力増減による車両位置通知性能向上の検討2013

    • 著者名/発表者名
      金原辰典, 岡本圭右, 石原進
    • 学会等名
      電子情報通信学会アドホックネットワーク研究会
    • 発表場所
      作並温泉ゆづくしSalon一の坊(仙台市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] ビーコン送信出力の段階的変更による信頼性の高い車々間位置情報配信手法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      岡本圭右, 金原辰典,石原進
    • 学会等名
      情報処理学会第75回全国大会
    • 発表場所
      東北大学(仙台市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 要求頻度の変化に対応する車々間通信による適応的位置依存情報配信手法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      中村暢宏, 新美雄也, 石原進
    • 学会等名
      情報処理学会モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会
    • 発表場所
      石垣市民会館(石垣市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 車々間通信における周期的なビーコン送信電力増減による車両位置情報通知の信頼性向上2013

    • 著者名/発表者名
      岡本圭右,金原辰典,石原進
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2013)シンポジウム
    • 発表場所
      ホテル大平原(帯広市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] VANET における類似位置指定情報要求の集約に基づく情報配信方法2013

    • 著者名/発表者名
      新美 雄也, 中村 暢宏, 石原 進
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2013)シンポジウム
    • 発表場所
      ホテル大平原(帯広市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] VANETにおける車両密度を考慮した位置依存情報配信手法の実道路情報を用いた評価2012

    • 著者名/発表者名
      中村暢宏, 石原進
    • 学会等名
      情報処理学会第74回全国大会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋市)
    • 年月日
      2012-03-06
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 画像群を用いた移動カメラの位置姿勢推定による任意視点画像の生成2012

    • 著者名/発表者名
      大江拓也, 山下淳, 金子透, 石原進, 浅間一
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • 発表場所
      関東学院大学管内メディアセンター(横浜市)
    • 年月日
      2012-02-18
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Using GNU Radio for experimentation of data distribution in wireless ad-hoc networks2012

    • 著者名/発表者名
      Tatsunori Kimpara and Susumu Ishihara
    • 学会等名
      The 6th international conference on mobile computing and ubiquitous networking (ICMU2012)
    • 発表場所
      健康文化村カルチャーリゾート フェストーネ(沖縄県宜野湾市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 車両密度の違いを利用するVANET向けプロトコルのための現実的な道路網情報を用いた評価方法2012

    • 著者名/発表者名
      中村暢宏, 石原進
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2012)シンポジウム
    • 発表場所
      ホテル百万石(加賀市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] ソフトウェア無線を用いた無線アドホックネットワークにおける情報配信の屋内外実験環境の構築2011

    • 著者名/発表者名
      金原辰典, 石原進
    • 学会等名
      情報処理学会モバイルコンピューティングユビキタス通信研究会
    • 発表場所
      鹿児島県民交流センター(鹿児島市)
    • 年月日
      2011-11-11
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] VANETにおけるランダムネットワークコーディングを用いた特定エリア内情報配信システムのGNU Radio/USRP2を用いた実環境評価2011

    • 著者名/発表者名
      金原辰典, 楠嶺生宏, 石原進
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOM02011)シンポジウム
    • 発表場所
      宮津ロイヤルホテル(宮津市)
    • 年月日
      2011-07-07
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] VANETにおけるランダムネットワークコーディングを利用した位置依存情報配信手法の時間・進行方向を考慮した改良2011

    • 著者名/発表者名
      楠嶺生宏, 石原進
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2011)シンポジウム
    • 発表場所
      宮津ロイヤルホテル(宮津市)
    • 年月日
      2011-07-07
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ishilab.net

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書

URL: 

公開日: 2011-04-06   更新日: 2019-07-29  

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