| 研究課題/領域番号 |
23300046
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
メディア情報学・データベース
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
佐藤 誠 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (50114872)
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| 研究分担者 |
赤羽 克仁 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (70500007)
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| 連携研究者 |
小池 康晴 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (10302978)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
20,280千円 (直接経費: 15,600千円、間接経費: 4,680千円)
2013年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2012年度: 9,360千円 (直接経費: 7,200千円、間接経費: 2,160千円)
2011年度: 7,930千円 (直接経費: 6,100千円、間接経費: 1,830千円)
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| キーワード | バーチャルリアリティ / ヒューマンインタフェース / 両手多指操作 |
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| 研究概要 |
本研究の目的である、VR(Virtual Reality)世界における両手多指操作を実現するワイヤ駆動型力覚提示SPIDARと指先の皮膚感覚提示を可能にする高精度力触覚提示デバイスを実現するために、年度毎に設定された研究目標に従って研究開発を行った。・平成23年度【力覚提示部の設計・開発】【触覚提示部の設計・開発】・平成24年度【フレーム可動部の設計・開発】【触覚提示部の制御方法の設計・開発】・平成25年度【システムの統合・評価】
以上の研究開発を行い、操作性、有効性、実用性等の評価実験を行い、今後の課題を明らかにした。
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