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ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発

研究課題

研究課題/領域番号 23310116
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 社会システム工学・安全システム
研究機関大阪府立大学工業高等専門学校

研究代表者

土井 智晴  大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (00259897)

研究分担者 高森 年  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 名誉教授 (10031098)
山内 仁  岡山県立大学, 情報工学部 (10275373)
奥川 雅之  愛知工業大学, 工学部, 工学部 (50290747)
大坪 義一  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 准教授 (90257973)
宗澤 良臣  広島工業大学, 工学部, 准教授 (70274008)
衣笠 哲也  岡山理科大学, 工学部, 准教授 (20321474)
小林 滋  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 教授 (10205461)
研究期間 (年度) 2011-04-01 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
14,820千円 (直接経費: 11,400千円、間接経費: 3,420千円)
2013年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2012年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2011年度: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
キーワードレスキューロボット / ICT / 無線技術 / 通信技術 / 遠隔操縦 / 地震災害 / 都市・社会防災 / 消防隊支援技術 / 遠隔モニタリング
研究概要

前年度に試作したレスキューベストの評価を行った。その評価内容は、継続稼働時間の評価および電波強度の評価である。
継続稼働時間は約120分となり、実質的な消防隊員活動時間の60分を十分確保できていることを確認した。また、電波強度評価では、見通しの効くフロアーないであれば、30mは無線伝送が可能であることが確認できた。
また、数多くの実演デモを行った。そのなかでも2013年7月7日には中間報告として多くの来場者の訪れるレスキューロボットコンテストの東京予選会場で行った。

報告書

(4件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 研究成果

    (16件)

すべて 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (1件) 学会発表 (11件) 備考 (4件)

  • [雑誌論文] レスキューロボットコンテストと遠隔操縦システム2013

    • 著者名/発表者名
      奥川雅之, 土井智晴
    • 雑誌名

      計測自動制御学会学会誌計測と制御

      巻: Vol.52

    • NAID

      10031182147

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発~プロジェクトサマリー~2014

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
    • 発表場所
      3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
    • 学会等名
      11th IEEE International Symposium
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見~2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
    • 発表場所
      1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第4報 : プロトタイプ2号機の開発について~2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
    • 学会等名
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      2D2-6,1243/1244
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • 著者名/発表者名
      T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
    • 学会等名
      IEEE SSRR-2013
    • 発表場所
      リンショーピン大学・スエーデン
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第4報:プロトタイプ2号機の開発について―2013

    • 著者名/発表者名
      土井 智晴,奥川 雅之,山内 仁,高森 年,大坪 義一,衣笠 哲也、山中恵介、蓬臺優尭
    • 学会等名
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第3報:電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見―2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第2報 : レスキューベストの機能とその評価~2012

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      1I2-5,658/660
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ICT 技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発 第2報:レスキューベストの機能とその評価2012

    • 著者名/発表者名
      土井智晴
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発第1報:研究概要と平成23年度研究計画2011

    • 著者名/発表者名
      土井, 奥川, 山内, 高森, 大坪, 衣笠
    • 学会等名
      第12回(公社)計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス
    • 年月日
      2011-12-23
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画~2011

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      1A3-4,58/59
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ct.osakafu-u.ac.jp/~doi/kakenhi/

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [備考] 大阪府立大学高専 土井研究室

    • URL

      http://www.ct.osakafu-u.ac.jp/~doi/

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [備考] ICT技術【情報通信技術】で消防隊員を遠隔地からサポート レスキューベストの開発

    • URL

      http://www.ct.osakafu-u.ac.jp/~doi/kakenhi/index.html

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ct.osakafu-u.ac.jp/teacher/doi/kakenhi/

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書

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公開日: 2011-04-06   更新日: 2019-07-29  

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