研究課題/領域番号 |
23310116
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
社会システム工学・安全システム
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研究機関 | 大阪府立大学工業高等専門学校 |
研究代表者 |
土井 智晴 大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (00259897)
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研究分担者 |
高森 年 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 名誉教授 (10031098)
山内 仁 岡山県立大学, 情報工学部 (10275373)
奥川 雅之 愛知工業大学, 工学部, 工学部 (50290747)
大坪 義一 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 准教授 (90257973)
宗澤 良臣 広島工業大学, 工学部, 准教授 (70274008)
衣笠 哲也 岡山理科大学, 工学部, 准教授 (20321474)
小林 滋 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 教授 (10205461)
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研究期間 (年度) |
2011-04-01 – 2014-03-31
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研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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配分額 *注記 |
14,820千円 (直接経費: 11,400千円、間接経費: 3,420千円)
2013年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2012年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2011年度: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
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キーワード | レスキューロボット / ICT / 無線技術 / 通信技術 / 遠隔操縦 / 地震災害 / 都市・社会防災 / 消防隊支援技術 / 遠隔モニタリング |
研究概要 |
前年度に試作したレスキューベストの評価を行った。その評価内容は、継続稼働時間の評価および電波強度の評価である。 継続稼働時間は約120分となり、実質的な消防隊員活動時間の60分を十分確保できていることを確認した。また、電波強度評価では、見通しの効くフロアーないであれば、30mは無線伝送が可能であることが確認できた。 また、数多くの実演デモを行った。そのなかでも2013年7月7日には中間報告として多くの来場者の訪れるレスキューロボットコンテストの東京予選会場で行った。
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