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モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築

研究課題

研究課題/領域番号 23360183
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御・システム工学
研究機関金沢大学

研究代表者

山本 茂  金沢大学, 電子情報学系, 教授 (70220465)

研究分担者 金子 修  金沢大学, 電子情報学系, 准教授 (00314394)
奥 宏史  大阪工業大学, 工学部, 准教授 (20351455)
牛田 俊  大阪工業大学, 工学部, 准教授 (30343114)
研究期間 (年度) 2011-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
19,240千円 (直接経費: 14,800千円、間接経費: 4,440千円)
2014年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2013年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2012年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2011年度: 7,410千円 (直接経費: 5,700千円、間接経費: 1,710千円)
キーワード制御理論 / 制御系設計 / 内部モデル制御 / Just-in-time (JIT) モデリング / 制御工学 / モデル化 / 適応制御
研究成果の概要

フィードバック制御系の適切な制御性能を得るための制御器の実時間最適化が容易にできる手法の開拓を行った.特に対象の数式モデルも同時に得ることのできる内部モデル制御系の構成法,データを活用するジャストインタイム制御法,閉ループ同定法などを開発した.有効性の確認は数値シミュレーションだけでなく,空気圧人工筋肉,小型無人ヘリコプタ,カメラ-プロジェクタ画像処理などの実験を行って確認できた.

報告書

(5件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 研究成果

    (66件)

すべて 2015 2014 2013 2012 2011

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 8件、 オープンアクセス 1件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (58件) (うち招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Extremum Seeking for Dead-Zone Compensation and Its Application to a Two-Wheeled Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Dessy Novita and Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      Jounal of Automation and Control Engineering

      巻: 3 ページ: 265-269

    • DOI

      10.12720/joace.3.4.265-269

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] FRITを用いた多入出力むだ時間系に対するスミス補償器のチューニング - 出力にむだ時間を持つ場合2015

    • 著者名/発表者名
      奥谷明大, 金子修, 山本茂
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 28 ページ: 58-65

    • NAID

      130005069906

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] FRIT for Non-Minimum Phase Systems in the 2DOF Control Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models2014

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Shigeki Yoshitake and Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 7 号: 1 ページ: 35-40

    • DOI

      10.9746/jcmsi.7.35

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新2014

    • 著者名/発表者名
      金子修,宮島健,山本茂
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27 ページ: 122-131

    • NAID

      130004565050

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fictitious Reference Iterative Tuning to Modified IMC for Unstable Plants2013

    • 著者名/発表者名
      Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko and Shigeru Yamamoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 6 号: 5 ページ: 345-352

    • DOI

      10.9746/jcmsi.6.345

    • NAID

      10031199685

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Non-Minimum Phase Systems: A Laguerre Expansion Approach2013

    • 著者名/発表者名
      Hien Thi Nguyen
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 6

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 3自由度運動を行う小型無人ヘリコプタの閉ループ部分空間同定によるモデリングとモデルベース飛行制御2012

    • 著者名/発表者名
      松葉一孝
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 号: 792 ページ: 2797-2807

    • DOI

      10.1299/kikaic.78.2797

    • NAID

      130002051526

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fictitious Reference Iterative Tuning for Non-minimum Phase Systems in the IMC Architecture : Simultaneous Attainment of Controllers and Models2012

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vo.5 ページ: 101-108

    • NAID

      10031140122

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] A Model-Free Predictive Control Method by l1-Minimization2015

    • 著者名/発表者名
      Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC 2015)
    • 発表場所
      Kota Kinabalu, Malaysia
    • 年月日
      2015-06-01 – 2015-06-03
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 状態観測値を用いた極配置法2015

    • 著者名/発表者名
      山本 茂,岡野祐貴,金子 修
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-05-21
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 適応モデル予測制御系の構成に関する一考察2015

    • 著者名/発表者名
      谷原 渉,山本 茂
    • 学会等名
      第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2015-03-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ラゲールモデルとラゲール関数の組み合わせによる非線形システムの表現とフィードバック制御2015

    • 著者名/発表者名
      浅井恭平,山本 茂
    • 学会等名
      第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2015-03-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 非線形ARXモデルのl1ノルム最小化に基づく同定とモデル予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      岡田裕介,山本 茂
    • 学会等名
      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2015-03-05
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 現実の環境に適した見かけ制御アルゴリズム提案2015

    • 著者名/発表者名
      河野 邦起,牛田 俊,天野 敏之
    • 学会等名
      平成26年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪府大阪市
    • 年月日
      2015-01-26
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] レンズ加工機の性能向上を目的とした加工圧制御系構築2015

    • 著者名/発表者名
      土井 研治,田中 志音,松村 拓哉,牛田 俊,奥 宏史
    • 学会等名
      平成26年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪府大阪市
    • 年月日
      2015-01-26
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Successive Wide Viewing Angle Appearance Manipulation with Dual Projector Camera Systems2014

    • 著者名/発表者名
      T. Amano, I. Shimana, S. Ushida, and K. Kono
    • 学会等名
      the 24rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2014)
    • 発表場所
      Bremen, Germany
    • 年月日
      2014-12-08 – 2014-12-10
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Data-Driven Tuning of Nonlinear Internal Model Controllers for Pneumatic Artificial Muscles2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Takada, Osamu Kaneko, Taiki Nakamura, and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      2014 Australian Control Conference (AUCC2014)
    • 発表場所
      Canberra, Australia
    • 年月日
      2014-11-17
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 積分器を含むシステムの同定実験2014

    • 著者名/発表者名
      板井謙太朗,奥宏史
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬県渋川市
    • 年月日
      2014-11-11
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 二自由度制御構造を用いたヒステリシス特性の補償と推定のデータ駆動型同時実行 - FRITによるアプローチ2014

    • 著者名/発表者名
      高田翔午,金子修,山本茂
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬県渋川市
    • 年月日
      2014-11-11
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] MIMO Closed-Loop Subspace Model Identification and Hovering Control of a 6-DOF Coaxial Miniature Helicopter2014

    • 著者名/発表者名
      Junki Kojio, Hiroaki Ishibashi, Ryo Inoue, Shun Ushida, Hiroshi Oku
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2014-09-12
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Extremum Seeking for Dead-Zone Compensation and Its Application toa Two-Wheeled Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Dessy Novita and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Control, Robotics and Cybernetics
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2014-08-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] A New Model-Free Predictive Control Method Using Input and Output Data; The 3rd International Conference on Key Engineering2014

    • 著者名/発表者名
      Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Key Engineering Materials and Computer Science
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2014-08-05
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] FRIT of ILQ Based Integral Type Servo Controllers and Its Applications2014

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko, Fumiaki Sawakawa, and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014)
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2014-08-05
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Online statistical change detection for a multivariable system in closed-loop using recursive estimation of a high-order model2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku
    • 学会等名
      The 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014)
    • 発表場所
      Groningen, The Netherlands
    • 年月日
      2014-07-06 – 2014-07-11
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Nonlinear Systems with Hysteresis2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo Takada, Osamu Kaneko, and Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014)
    • 発表場所
      広島県広島市
    • 年月日
      2014-05-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけ制御システムの機能構築2014

    • 著者名/発表者名
      河野 邦起,河野 陽平,小山 健太,牛田 俊
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都府京都市
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の性能評価2014

    • 著者名/発表者名
      土井 研治,北村 駿,牛田 俊,奥 宏史
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都府京都市
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 玉摺機の振動解析および振動低減手法の提案2014

    • 著者名/発表者名
      北村駿,奥宏史,牛田俊
    • 学会等名
      計測自動制御学会 若手研究発表会
    • 発表場所
      学校法人常翔学園大阪センター(大阪府大阪市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の構築2014

    • 著者名/発表者名
      北村駿,奥宏史,牛田俊
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第1回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都調布市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 4チャネルバイラテラル制御系のチューニング法2014

    • 著者名/発表者名
      辻 昌紀,山本 茂,金子 修
    • 学会等名
      第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道札幌市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 多様な制御系設計に利用可能な車輪駆動型倒立振子の開発2013

    • 著者名/発表者名
      北村駿,永田晃士,奥宏史,牛田俊
    • 学会等名
      第57回 システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館(兵庫県神戸市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 閉ループ部分空間同定法に基く統計学的変化検出法2013

    • 著者名/発表者名
      奥 宏史
    • 学会等名
      第57回 システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館 (兵庫県神戸市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 非線形システムのためのラゲールネットワークを用いた内部モデル制御とチューニング ―アンモニア除去プロセスへの適用―2013

    • 著者名/発表者名
      浅井恭平,山本 茂,金子 修
    • 学会等名
      平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道北見市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] A signal for online whiteness testing generated by recursive subspace model identification from closed-loop data2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku
    • 学会等名
      The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄県中頭郡西原町)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ILQサーボ系を利用したFRITによるモデル・目標応答・制御ゲインの同時獲得2013

    • 著者名/発表者名
      澤川史明,金子修,山本茂
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学工学部(新潟県新潟市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 予測誤差型閉ループ部分空間同定法を用 いたオンライン変化検出法2013

    • 著者名/発表者名
      奥 宏史
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学工学部(新潟県新潟市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 非接触型センサによる6自由度飛翔体の閉ループシステム同定実験2013

    • 著者名/発表者名
      土屋 佑輔
    • 学会等名
      平成24年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      常翔学園大阪センター (大阪府)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 逐次閉ループ部分空間同定法による白色性検定のための信号生成2013

    • 著者名/発表者名
      奥 宏史
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡 (福岡県)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 6自由度無人飛翔体の閉ループシステム同定2013

    • 著者名/発表者名
      土屋 佑輔
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡 (福岡県)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 高精度非接触型センサによる無人飛翔体の閉ループシステム同定2013

    • 著者名/発表者名
      土屋 佑輔
    • 学会等名
      日本機械学会 関西支部第88期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪工業大学 (大阪府)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] FRIT based PID parameter tuning for linear time delay systems-Simultaneous attainment of models and controllers2012

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      IFAC Conference on Advances in PID Control
    • 発表場所
      University of Brescia(イタリア)
    • 年月日
      2012-03-28
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 3自由度をもつ小型無人ヘリコプタのMIMO閉ループ部分空間同定と飛行制御2012

    • 著者名/発表者名
      松葉一孝
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • 年月日
      2012-03-16
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 全状態オブザーバを併合した積分型サーボ系における制御器とモデルの同時改善-FRITによるアプローチ-2012

    • 著者名/発表者名
      金子修
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • 年月日
      2012-03-15
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Data-driven Approach to IMC for Unstable Plants2012

    • 著者名/発表者名
      Hien Thi Nguyen
    • 学会等名
      5th International Conference on High Performance Scientific Computing
    • 発表場所
      Hanoi University of Science and Technology (Vietnam)
    • 年月日
      2012-03-09
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 振動的な未知外乱の影響を低減するFRITによるパラメータチューニング2012

    • 著者名/発表者名
      魚住 文彬
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第12回適応学習制御第3回プラントモデリング合同シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 二自由度倒立振子の安定化に向けた非接触型角度計測システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      高橋 良輔
    • 学会等名
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 小型無人ヘリコプタの姿勢制御のための6自由度センシング2012

    • 著者名/発表者名
      土屋 佑輔
    • 学会等名
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 足裏圧力センサによる人型ロボットの傾斜歩行の安定化制御2012

    • 著者名/発表者名
      志原 開
    • 学会等名
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 未知外乱を除去するためのFRITによる制御器パラメータチューニング2012

    • 著者名/発表者名
      魚住 文彬
    • 学会等名
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] データ指向型制御への期待: Just-In-Time法を中心に2012

    • 著者名/発表者名
      山本 茂
    • 学会等名
      電気学会制御研究会
    • 発表場所
      金沢大学サテライトプラザ(石川県)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] MIMO Closed-Loop Subspace Model Identification and Hovering Control of a Coaxial Mini Helicopter with 3 DOFs2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Oku
    • 学会等名
      The 16th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2012)
    • 発表場所
      SQUARE Brussels Meeting Center (ベルギー・ブリュッセル)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Control of a Cyclic Vehicular Traffic Flow Based on the Velocity Model -Experiments by Using LEGO NXT-2012

    • 著者名/発表者名
      Yasunobu Yokoi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2012
    • 発表場所
      秋田大学(秋田県)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Fictitious Reference Iterative Tuning of Non-Minimum Phase Systems in the Two-Degree-Of-Freedom Control Architecture: A Laguerre Expansion Approach2012

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Yoshitake
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2012
    • 発表場所
      秋田大学(秋田県)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 二自由度制御器のフィードフォワード部に対するデータ駆動型パラメータチューニング ―非最小位相系への拡張―2012

    • 著者名/発表者名
      吉武 繁樹
    • 学会等名
      平成24年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      弘前大学(青森県)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Data-Driven Parameter Optimization of Two-Degree-of-Freedom of Controllers Approximated by Laguerre Expansions2012

    • 著者名/発表者名
      Osamu Kaneko
    • 学会等名
      15th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization
    • 発表場所
      The University of Bologna, Rimini Campus(伊,リミニ)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Data-driven Approach to IMC for Unstable Plants2012

    • 著者名/発表者名
      Hien Thi Nguyen
    • 学会等名
      Australian Control Conference
    • 発表場所
      University of New South Wales, Kesington Campus (豪,シドニー)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 複数センサ情報を利用した6自由度飛翔体の閉ループシステム同定実験2012

    • 著者名/発表者名
      土屋 佑輔
    • 学会等名
      第55回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学 (京都府)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 二自由度制御系に対するFRITを用いた非最小位相系の同定2012

    • 著者名/発表者名
      金子 修
    • 学会等名
      第55回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学 (京都府)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 閉ループ部分空間同定法のモデル次数決定について –小型ヘリコプタの3自由度システム同定実験におけるケーススタディ–2012

    • 著者名/発表者名
      奥 宏史
    • 学会等名
      第55回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学 (京都府)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Just-In-Time Predictive Control for a Two-Wheeled Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Nuttapun Nakpong
    • 学会等名
      The 10th International Conference on ICT and Knowledge Engineering (ICT-KE2012)
    • 発表場所
      SIAM University (タイ王国・バンコク)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] A PID tuning method based on matching between one-shot experimental data and filtered desired closed-loop responses2012

    • 著者名/発表者名
      Shigeru Yamamoto
    • 学会等名
      The 51st IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Grand Wailea Hotel (米国・ハワイ)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 二自由度制御器のフィードフォワード部に対するFRIT―むだ時間系への拡張2012

    • 著者名/発表者名
      吉武 繁樹
    • 学会等名
      電気学会 制御研究会「データに基づく適応型スマートシステム,および制御一般」
    • 発表場所
      広島大学 東京オフィス (東京都)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Data-driven IMC for non-minimum phase systems-Laguerre expansion approach2011

    • 著者名/発表者名
      Hien Thi Nguyen
    • 学会等名
      The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Hilton Orlando Bonnet Creek (USA)
    • 年月日
      2011-12-12
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 離散時間非最小位相系に対するFRITを用いたデータ駆動型IMCによるモデルと制御パラメータの同時獲得2011

    • 著者名/発表者名
      和田垣祐介
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学(愛知県)
    • 年月日
      2011-11-19
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] システム同定、しましょうか2011

    • 著者名/発表者名
      奥宏史
    • 学会等名
      Advantage Theory and Application of Control Systems 2011
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年総合センター(東京都)(招待講演)
    • 年月日
      2011-10-15
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 非最小位相系に対する実験データを用いた最適制御入力の決定について-Laguerre関数近似によるアプローチ-2011

    • 著者名/発表者名
      吉武繁樹
    • 学会等名
      平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      富山大学(富山県)
    • 年月日
      2011-09-07
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書

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公開日: 2011-04-06   更新日: 2019-07-29  

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