| 研究課題/領域番号 |
23360393
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
船舶海洋工学
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| 研究機関 | 大阪府立大学 |
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研究代表者 |
有馬 正和 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70264801)
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| 研究分担者 |
山崎 秀勝 東京海洋大学, 海洋科学部, 教授 (80260537)
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| 連携研究者 |
浦 環 九州工業大学, 社会ロボット具現化センター, 特任教授 (60111564)
石井 和男 九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授 (10291527)
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| 研究協力者 |
水口 博也 , 写真家・科学ジャーナリス
赤松 赤松 水産総合研究センター, 水産工学研究所, グループ長 (00344333)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
18,070千円 (直接経費: 13,900千円、間接経費: 4,170千円)
2013年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2012年度: 10,660千円 (直接経費: 8,200千円、間接経費: 2,460千円)
2011年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
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| キーワード | ソーラー水中グライダー / 群知能海中ロボット / 海洋環境モニタリング / 海洋生態系 / 海中音響観測 / 造礁サンゴ / 自立型海中ロボット |
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| 研究概要 |
本研究では，長期間・広範囲に亘って海洋の環境や生態系をモニタリングすることのできる実海域用ソーラー水中グライダーTonai60（トーナイ・シックスティ）の研究開発を行った。機体には，画像解析によって造礁サンゴの被度分布などを調査するためのネットワークカメラや海中音響観測によって鯨類の生態を調査するためのシステム，海洋環境プロファイラー（計測項目：深度，水温，塩分濃度，電導度，濁度，クロロフィルa，溶存酸素）を装備している。水槽試験および実海域試験によって，機体の潜航性能を実証した。
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