研究課題
基盤研究(C)
本研究では、フォールトトレラントで信頼性の高いマルチロボットシステムの開発を改善することを目指しています。そのため、移動ロボット群、フォールトトレラント分散システム、アルゴリズム等の分野の関連を研究します。特に、理論的なモデルと問題でも、その実用さを考え直す事が必要です。本研究では、以下の結果も含む：①一部のロボットが故障しても全体が進めるアルゴリズム、②グラフ探検、③行動計画作成、④カスケード接続の障害。
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すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 10件) 学会発表 (16件) (うち招待講演 5件)
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