| 研究課題/領域番号 |
23500103
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
計算機システム・ネットワーク
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| 研究機関 | 関西大学 |
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研究代表者 |
和田 友孝 関西大学, システム理工学部, 准教授 (20314560)
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| 研究分担者 |
岡田 博美 関西大学, 先端科学技術推進機構, 研究員 (10093387)
六浦 光一 信州大学, 経済学部, 教授 (00106147)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-28 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2011年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | RFID / 電子タグ / 位置推定 / 自律移動 / ユビキタスネットワーク / センサネットワーク |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、(1)ノンストップ位置推定、(2)３次元位置推定、(3)モバイルロボットの自己位置推定、の３課題を解決する手法を検討し、計算機シミュレーションおよび実験によりその有効性を明らかにすることができた。さらに、モバイルロボットの自己位置推定を応用した自律移動方法の検討も行った。その結果、目的地までモバイルロボットを自律的に移動させることができることを確かめた。本研究の成果により、身体障害者へのナビゲーション、案内ロボットの移動手段などにも応用できると考えられる。
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