| 研究課題/領域番号 |
23500181
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能情報学
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| 研究機関 | 愛知県立大学 (2012-2013)
山口大学 (2011) |
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研究代表者 |
小林 邦和 愛知県立大学, 情報科学部, 准教授 (40263793)
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| 研究分担者 |
大林 正直 山口大学, 大学院・理工学研究科, 教授 (60213849)
呉本 尭 山口大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (40294657)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2011年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | マルチエージェント / 強化学習 / 意図推定 / 行動予測 / 注意生成 / 脳情報処理 / ロボット / 機械学習 |
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| 研究概要 |
本研究では，先ず他者の状態や行動の予測を行う状態・行動予測モデル，他者の行動政策の推定を行う政策推定モデル，他者の行動意図の推定を行う意図推定モデル，複数の感覚刺激の中から特定の刺激のみに着目する注意生成モデル，ヒトの情動を模倣した情動生成モデルをそれぞれ構築した．次に，それらのモデルと学習・推論システムを統合し，マルチエージェントシステムにおける協調行動の創発を指向した脳情報処理模倣型統合システムを開発した．同時に計算機シミュレーションとロボット実験により，本システムの性能評価を行った．なお，成果は，学術論文23編，学会発表（国際会議，国内会議）69編，図書6冊として公表した．
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